基于改进YOLOv3网络的烟梗识别定位方法

目的：实现烟叶分级流程烟梗部位的智能抓取,防止智能烟叶分级系统中机械手在抓取烟叶时对叶面造成损伤,减少烟叶智能分级设备生产中的人为操作,解决烟叶分级系统中的单片烟叶识别分类问题与对应等级单片烟叶存放问题。方法：提出一种基于改进YOLOv3的卷积神经网络烟梗自动识别定位模型。该模型在原有的YOLOv3的基础模型上改变单元模块结构引入注意力机制模块,优化模型参数,使用Swish激活函数,实现了对烟叶图像全部信息进行目标定位识别,构建烟梗目标检测模型。结果：改进后的YOLOv3模型的loss能更快的收敛,其mAP由90.46%提升为97.48%,准确率由95.33%提升为97.35%,回归率由84.65%提升为95.65%,为后续烟叶自动化分类打下基础。结论：与YOLOv3、Faster-rcnn、YOLOv4、Efficientdet算法作对比分析表明试验提出的算法更加轻量化,识别效果更好,能减少对烟梗试验平台的硬件配置要求,提高烟叶分类系统的经济效益,为烟叶分级系统中烟叶上料与分仓提供准确的位置信息。     

可机动弹道导弹三维飞行状态建模与仿真研究

为提供接近实际的弹道导弹飞行状态数据,根据弹道导弹气动特性和飞行控制原理,在实际飞行环境下,建立了可进行气动力及质心侧向力控制的多级助推弹道导弹三维飞行状态模型,并分别对单级、双级、三级助推的弹道导弹在气动力及质心侧向力控制下的飞行状态进行仿真。仿真结果表明:该模型能真实模拟质心侧向力及气动力控制的弹道导弹飞行规律,为弹道导弹拦截、突防、攻防对抗仿真等研究提供实时飞行的位置、速度等仿真数据。     

人工湿地中基质的研究进展

人工湿地作为一种高效、低能耗的污水处理工艺已被广泛应用于处理各种污水。文中对常见的基质除污能力进行了比较,并分析了人工湿地基质对悬浮物、有机污染物、磷、氮及重金属豹去除机理。最后对基质的发展方向进行了展望。     

穿层钻孔水力冲孔技术及实践

为了消除煤巷掘进过程中存在的突出危险性,白坪煤业公司在底板岩巷对穿层钻孔水力冲孔消突工艺进行了研究,采用优化水力冲孔布孔方式、完善冲孔工艺、改进封孔方式等措施,以提高消突效果。研究结果表明:泄煤率达到了31‰、煤层透气性系数由0.004 2 m2/(MPa2·d)提高到0.032 8 m2/(MPa2·d)、预抽率高达41%,残余瓦斯含量由7.43 m3/t降至4.38 m3/t,保障了被掩护煤巷的安全、高效掘进。     

柱塞泵配流盘磨损分析及优化

柱塞泵配流盘是进口吸液、出口排液分配的关键零组件,与缸体端面摩擦接触,同时受到摩擦力、倾覆力、压紧力和分离力等力的作用,因此,工作过程中容易受到损坏。通过对配流盘的磨损原因进行分析,介绍了改善方法及主要计算内容。     

老龄垃圾渗滤液特性分析及其MAP预处理实验研究

分析了垃圾填埋场渗滤液的特点及水质影响因素,叙述了磷酸铵镁沉淀法（MAP法）去除垃圾渗滤液中氨氮的基本原理,探讨了MAP法在不同搅拌时间、不同Mg∶N∶P和不同搅拌速度下对氨氮的去除效果,确定MAP法的最优操作条件为：反应时间45 min,搅拌速度160 r/min,Mg∶N∶P（物质的量比）为1.8∶1∶0.8。     

基于直流斩波的矿用蓄电池电机车调速装置改造

在分析电阻调速装置缺点的基础上,选用了ZBT-100/100X型IGBT直流斩波调速装置箱对矿用蓄电池电机车调速装置进行改造。介绍了IGBT直流斩波调速装置的工作原理、调速装置箱和蓄电池的改造实施方法以及改造后使用效果。应用表明,改造后的机车启动力矩大,启动平稳,调速均匀,保护功能全,节约电能30%左右,延长了蓄电池的使用寿命。     

MBR处理垃圾渗滤液的短程硝化研究

研究了膜生物反应器处理垃圾渗滤液的现象及机理,研究表明,反应器内存在较好的短程硝化效果。考察了DO、Ph、C/N等对有机物和氨的去除效果以及对同步硝化反硝化的影响。试验结果表明,在pH值为7.0～8.5,温度为25℃,DO为0.75 mg/L的条件下,短程效果最好,亚硝态氮的积累稳定在90%左右,氨氮去除率可达95%以上,但总氮去除率仅有50%,其原因是碳源不足。     

一种离合器助力缸的设计研究

该文针对一种离合器助力缸的设计研究进行了详细的介绍,包括系统构成、工作原理、创新设计等,其中的一些新型设计理念对广大设计人员开阔思路是一个很好的引导和借鉴。     

国家电网特高压输电线路工程掏挖式基础“扩大头”一次爆破成型技术分析

国家电网掏挖式基础扩大头一次爆破成型开挖技术主要用于降低扩大头爆破开挖难度,提高爆破开挖效率。爆破开挖主要危害是爆破振动及爆破飞石,采取精确布孔、一次爆破、毫秒延时爆破可有效控制爆破振动危害,综合采用合理的爆破参数、柔性防护并确保炮孔填塞质量可有效提高一次爆破成型效果及控制爆破飞石。