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文章介绍了一种基于PC-ISA总线的多轴运动控制卡的精确毫秒级定时方案,在W indows编程环境下用C Builder内联函数和自加运算延时实现毫秒级精确延时控制。借助于PC机丰富的软、硬件资源和此定时策略,实现了多轴运动控制和超声检测装置动作控制。理论分析和实验验证结果表明,可以满足多轴运动控制实时性要求。 相似文献
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固相反应法制备系列K2La2Ti3O10 总被引:5,自引:0,他引:5
通过固相反应法合成了一系列不同尺寸的钙钛矿型层状化合物KLa2Ti3O10考察了原料TiO2粒径对固相反应速率及产物尺寸、形貌的影响,得到了不同粒径下原料的最佳配比;以XRD,TEM等手段进行表征,研究制备过程可能的反应历程.结果表明:降低原料粒径,固相反应速率加快、温度降低,有利于合成小尺寸、比表面积大(可达11.83m2·g-1)的层状K2La2Ti3O10. 相似文献
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为了快速、准确地计算出大型注水系统中各相应管段中的流量及压力,提出了简化大型注水系统的模型,选取最具代表性的子系统,根据管段的能量平衡方程建立普遍适用的管网水力计算模型,采用牛顿迭代法求解,其计算精度高.利用该算法对新疆石油管理局703泵站的第6条主干线中的流量及压力进行计算,得流量的绝对误差均值为1.34×10-4m3/s,水头压力绝对误差均值0.749 80 m,比查表推算法的精度高出21%. 相似文献
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针对空对地观测弱小目标识别与跟踪技术需求,提出了一种改进型YOLOv5m网络的多目标识别检测方法,以提升对所占像素个数小于10*10弱小目标的识别能力;分析了网络结构输入端Mosaic数据增强、Anchor计算、Focus模块及SPP模块对弱小目标的影响;在深度学习网络Prediction层引入距离交并比非极大值抑制(DIoU-NMS)代替传统非极大值抑制(NMS),引入距离交并比损失函数(DIoU_Loss)代替广义化交并比损失函数(GIoU_Loss),加快边界框回归速率,提高定位精度,消除重叠检测,并在网络中引入4*4以上像素的目标识别层,提升对遮挡重叠弱小目标识别的准确率;实验结果表明,改进的深度学习网络算法与经典的YOLOv5m网络相比,目标识别的均值平均精度mAP指标达到89.7%,对比原网络提高了4.1%,实现了对图像像素个数小于10*10的弱小目标高精度识别,有效提升了深度学习网络对弱小目标的适应性和应用价值。 相似文献