液压绞车自动控制系统设计

目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。     

用PLC改造矿井提升机控制系统

介绍了用PLC改造斜井提升机控制系统中的应用情况。实践证明，该系统优于原继电器控制系统。     

矿井提升机动力制动过程中的模糊控制

矿井提升机制动过程中的性能优劣,对提升机的安全可靠工作具有极其重要的影响,基于此,分析了矿井提升机制动系统的基本工作原理,应用模糊控制器对提升机动力制动系统,其减速过程平稳,安全可靠,模糊控制策略使整个系统响应迅速,调节过程平稳,对参数变化不敏感,该模糊控制器可用于提升机盘形闸制动系统中。     

车组绳输送机防滑设计方法与仿真优化

车组绳输送机在长距运输中较带式输送机有一定优势，但其驱动系统的防滑问题并未受到重视。结合驱动轮结构与传动方式设计了一种防滑啮合副。基于运动学与高阶接触啮合理论，设计满足不干涉与强度条件的2阶接触防滑啮合副承载曲线，并设计了整体结构；对2阶接触防滑啮合副与线接触防滑啮合副建模与仿真，并对2阶接触防滑啮合副打滑工况进行了单因素试验。结果表明，2阶接触防滑啮合副较线接触防滑啮合副应力更为均匀；防滑啮合副部件防滑凸块曲率半径与高度应取较小值，宽度可取较大值。