改进的模拟退火算法在水下机器人S面运动控制参数优化中的应用

从模糊逻辑控制思想出发,借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器     

多绳提升纲丝绳张力的测定

<正> 随着采矿工业的发展,我国采用的多绳矿井提升机越来越多,在多绳提升中,各钢丝绳间张力差过大,影响提升安全。《煤矿安全规程》(以下简称《规程》)第372条规定“多绳提升装置任一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过±10%”。《规程》执行说明第81条对多绳提升装置钢丝绳张力差的测定还明确指出:提升钢丝绳的张力,应在提升容器到达井口卸载位置时,用测力器测定。但我国煤矿多绳提升机的悬挂装置目前多采用煤炭工业部标准设计的 XJ 型悬挂装置,该装置上没有测力器,不能测定     

以重建后的谐趣园为例谈空间营造中的手法

以谐趣园为研究对象,通过文献阅读和现场调查,对谐趣园中改扩建部分的设计手法做一些分析,并通过分析加深对古典园林整体和诸要素之间关系的认识.     

Tavis-Cummings模型中Stark移位对三体纠缠量的影响

Tavis-Cummings模型中,我们通过考虑原子的碰撞引起的Stark移位来研究系统的纠缠量的变化,结果发现纠缠量受Stark移位影响很大.     

金属在熔炼过程中的损耗计算

从理论上详细介绍了金属在熔铸过程中的损耗计算方法。给出了熔铸产品与熔铸成品率、损耗率、加工成品率之间的数字表达式,利用这一表达式,各熔铸厂及各种板、带、型、线材生产厂可以根据自己的装备水平和生产水平较准确地计算出产品的生产成本。对预测企业效益、实现成本管理有很大帮助。     

华北BN油藏注二氧化碳混相驱室内试验评价

对CO2 与华北BN油藏原油之间的相态特性和驱替特性进行了较系统的实验室试验评价 ,内容包括 :油气系统的相态特性试验研究、注CO2 驱油模型试验研究和CO2 与地层原油间的界面特性测量。通过这些试验认为 ,CO2 溶于地层原油后 ,可以较大幅度地降低油气界面张力和原油粘度 ,提高驱油效率。     

PX装置用能分析与能效提升

PX装置作为典型的高能耗装置,具有较大的节能空间.为进一步降低PX装置能耗,以中国石化某分公司PX装置为研究对象,以其能耗组成为抓手,从能量利用、能量回收、能量转换3个环节进行PX装置用能分析.通过对歧化与烷基转移单元和异构化单元的现状和存在问题进行分析,提出优化方案并进行可行性分析,从而确定歧化甲苯塔塔顶气余热回收利...     

碧根果致敏原Car i 1的分离纯化及表征鉴定

目的 分离纯化碧根果致敏原Car i 1,并对其结构进行表征鉴定。方法 以新鲜碧根果果仁为原料,通过粉碎、脱脂、浸提、粗分级、凝胶过滤层析,对碧根果致敏原蛋白Car i 1进行分离纯化。结合十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、液相色谱-串联质谱法和免疫印迹法3种方法对Cari1进行鉴定,并通过圆二色谱仪与紫外分光光度计表征其二、三级结构。结果 本方法纯化获得碧根果致敏原Cari1,单轮制备量可达5 mg以上,且纯度大于95%,蛋白质高级结构未被破坏,能够被全部3名碧根果过敏患者的血清准确识别。结论 该纯化方法技术路线简单、设备要求低且单次制备量高,总得率可达65%,操作便捷,为碧根果致敏原Car i 1的相关研究奠定了物质基础。     

应用电化学实验课程多元化教学模式改革探索

应用电化学具有极强的学科交叉性和实践性,在新工科和新时代背景下,注重实验课程与理论课程、与相关学科学术前沿、与社会研究热点、与科研创新的衔接,需要及时更新优化实验教学内容.我们根据不同层次的学生和教学内容,对应用电化学实验课程进行多元化教学模式的探索和设计,以进一步提升教学效果,提高电化学领域应用技术型人才和创新型人才...     

浅谈汶上县农村人畜饮水工程建设与管理

汶上县地处鲁西南部湖东山前黄泛平原和泰沂山冲积扇的交接处。按地理特性分为三个区:东北部山丘区,西南部湖洼区,中部平原区。全县水资源量主要来源于降水和地下埋藏水,多年平均降水量623mm,且集中在夏季。全县水资源可利用量2.06 亿m3,一般年份(P=50%)供需基本平衡,偏枯年份(P=75%)供需缺口0.63亿m3。多年来,为解决农村人畜饮水困难,先后兴建了一大批农村人畜饮水工