GPS在航天器交会对接中的应用研究

ＧＰＳ动态定位技术应用于交会对接中与目前采用的测量手段相比具有较大优势。文章首先对交会对接各阶段测量精度要求与ＧＰＳ能达到的精度做出比较,在此基础上给邮了ＧＰＳ技术应用于航天器交会对接过程的基本方案,重点讨论各阶段的数学模型,最后论述了其优越性。     

一种测量透明平行平板折射率的新方法

通过测量激光细光束经平行平板玻璃所产生的位移,可确定平行平板的的折射率。本文阐述了该方法的测量原理,给出了测量公式,并详细分析了测量误差。计算机模拟计算结果表明,当平板厚度为50mm时,如果入射角测量标准偏差为1”,平板厚度和光线位移量测量标准偏差均为0.001mm,则折射率测量的标准偏差可达6×10~(-5),此时入射角约55°。     

基于TMS320F2812的采煤机电动机保护控制模块

为了对采煤机电动机进行有效的在线监测和故障早期诊断,设计了一种基于TMS320F2812的采煤机电动机保护控制模块,介绍了该模块的硬件电路和软件设计。该模块可以实时监测采煤机电动机的运行状态,实现过热、过载、短路、缺相保护功能;同时可对采煤机电动机运行电流谐波进行分析,实现定子、转子故障自诊断功能。井下试验结果表明,该模块可靠性高、实时性强。     

基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建

实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进行了说明,最后通过坐标的转换实现全局地图的构建;实验结果表明,由于充分利用了全向视觉的特性,构建的全局地图准确性高、实时性好,完全能够满足移动机器人对环境建模的需要.     

大幅面高速彩色喷绘机主控制系统研究与设计

随着喷绘技术应用的日益广泛,为了满足社会对高速高精度喷绘机的需求,基于ARM处理器结合软件、电子、机械等技术,自行研发了一套高速彩色喷绘机主控制系统;该系统接收上位机的控制命令和图像数据,检测并控制系统中的各个运动环节,同步运动与喷头的喷射,并将喷头需要的图像数据传输到喷头控制板上;实验证明,系统能够很好地控制其运行状态,水平运动可以精确到720dpi,并产生了较好的经济效益。     

变速风力发电机组出功控制策略研究

变速风力发电机组通常采用转速控制和变桨距控制相结合的方法,在额定风速以下主要调节发电机的转矩使转速跟随风速变化而变化,以获得最佳叶尖速比;在额定风速以上通过调整桨叶节距,改变气流对叶片攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,才能使功率输出保持稳定传统PID控制方案在风电控制中仍然发挥重要的作用,先进的控制算法与传...     

高中信息技术教学新思路

在计算机迅速普及的电子时代,高中信息技术教学工作中的思路创新始终是学科内最为热点的话题。笔者总结了教学过程中的实践经验,提出了关于高中信息技术教学的几个新思路。     

再惬意一点 图解平板淘宝

网购已经成为人们生活的一部分,只要点击几次鼠标就能免去奔波之苦,实在是非常方便。而现在,你可以更惬意一点,躺在沙发上,拿着平板电脑也能完成网购!说到这个话题,不少朋友可能会担心兼容性问题,今天我们就在安卓平台的平板上为大家来一次图解,让平板淘宝不再有任何难度!     

应用型本科院校数据结构创新教学模式

文章针对计算机专业的核心课程数据结构,以培养创新应用型人才为目标,从教与学的角度探讨案例驱动式教学、形象教学与启发式教学结合、教学立体化、课程设计与大项目作业结合等观点,使学生能更好地学习数据结构课程。