中医按摩机器人叩击机构的优化设计

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.     

线列阵亚声速声电定位装置的研究

针对传统声电定位装置近距离和大靶面射击时亚音速弹丸的报靶精度误差大、装置使用寿命短等问题,研制了一种传感器"一"型等间距布阵方式的线列阵亚声速声电定位自动报靶装置.基于声电定位自动报靶装置的工作原理,给出了该装置的组成、结构及使用方法.实验结果表明:该装置能确保亚声速弹丸穿过传感器阵列时不受外界环境影响,快速、准确地对弹丸定位,适用于亚声速弹丸近距离和大靶面射击时的定位和自动报靶.     

大跨度切巷锚网索联合支护技术的应用研究

根据黄沙矿2147采煤工作面地质条件,通过理论计算,设计2147采煤工作面切巷的锚网索支护参数,并提出具体的施工工艺,为切巷施工提供了技术依据.切巷的支护效果观测表明,切巷的表面位移量、顶板离层量及锚杆锚固力均控制在切巷围岩变形允许的范围内,切巷锚网索支护效果较好,满足了切巷的服务要求.     

新冠肺炎疫情期间城镇再生水厂低负荷运行实践

受新冠肺炎疫情影响,北京市中心城区11座再生水厂长时间处于低负荷运行状态,污泥膨胀和出水水质波动风险加剧。各再生水厂通过优化进水碳源分布、改善缺氧环境,实现了生物脱氮效果稳定;通过微生物种群结构检测、污泥负荷评估调控,降低了污泥膨胀风险;通过精准调控、厂网联动联调等措施,保障系统稳定、节能降耗、出水水质安全达标。     

煤田积水采空区井地电位法三维有限差分正演模拟

煤田积水采空区是威胁矿井安全的主要因素之一。针对井地电位法特定的边值问题,推导出了相应的有限差分格式,结合煤田积水采空区的电性特征及分布特点,设计了多个地电模型,分别利用有限差分法对其进行了正演模拟。正演结果表明,井地电位法对单个积水采空区及横向上分布的多个积水采空区识别能力较好,而对垂向分布的多个积水采空区识别能力较弱。研究结果对于煤田积水采空区的探测研究具有一定的参考价值。     

基于物联网技术的企业天然气能耗数据采集系统

研究了基于物联网技术的能耗数据实时在线采集系统,对系统的总体框架、硬件结构、软件设计以及无线传感网技术进行了探讨。根据天然气能源介质特点来选定合适的流量计,设计了天然气能耗信息采集系统的方案。     

基于贝叶斯框架的显著目标检测

图像和视频显著性检测在计算机视觉领域引起了极大的关注,广泛应用于物体分割、可疑物检测、图像检索等领域,在贝叶斯框架下,将人类视觉注意力理论中Bottom-Up模式被动感知与Top-Down模式主动检测按照时间先后顺序结合在一起,并结合像素的"Center-Surround"模型和核密度估计,提出一种能由粗到精逐步感知和获取视场中视觉显著性目标位置及尺度的实时显著目标检测算法,称其为基于贝叶斯框架的显著目标检测.通过在微软MSRA数据集上进行ROC和Precision-Recall测试,证明该算法取得比目前经典算法更好的效果.     

防护服舒适性的改进研究进展

从服装材料、服装结构和附加装置3个方面介绍防护服舒适性的改进研究进展.服装材料包括纤维、纱线及面料的改进等,服装结构包括衣内空间的控制、服装内层材料改进、服装中间层材料和服装开口研究4个方面,附加装置包括液冷、风冷和相变材料等.     

库车坳陷博孜气藏超深致密砂岩储集层现今地应力预测

库车坳陷超深层油气资源丰富,储集层非均质性强,井间产能差异明显。现今地应力在井轨迹部署、水平井施工、压裂设计等方面均具有重要作用,但当前研究方法存在诸多弊端。在实测现今地应力基础上,构建地应力与测井参数的关系,利用BP神经网络实现了库车坳陷博孜气藏超深致密砂岩储集层现今地应力预测。结果表明：BP神经网络是预测地应力的有效方法,地应力预测结果与实测值误差较小,总体在10%以内;库车坳陷博孜气藏下白垩统最大水平主应力最大,垂向主应力次之,最小水平主应力最小,整体表现为走滑型应力机制,最大水平主应力在博孜气藏东部优势方位呈北东—南西向,在西部呈北西—南东向;砂泥岩互层段相较于纯砂岩段,地应力波动强,局部存在突发高地应力;在博孜气藏东部沿北东—南西向、西部沿北西—南东向钻取的水平井井壁较为稳定,直井存在井壁垮塌的风险。