家庭装饰装修与建材选择

若能选择无毒无害的优质绿色建筑材料，就会有利于人体健康；若是购买有毒有害的劣质材料，就会危及人的生命安全。本文针对家庭装饰装修与建材选择，谈一些粗浅认识。     

三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。     

超声电机伺服控制的研究评述

为改善超声电机性能,实现超声电机快速、准确、稳定的控制,对于超声电机的现有的伺服控制策略和方法进行评述和比较,并且根据超声电机运动机理不同于传统的电磁电机,具有复杂的动力学现象及时变、强非线性等特点,提出了基于参考模型的模糊神经网络控制方法、遗传算法或其他的组合控制方法将是适用于超声电机的控制策略。     

带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制

带有反馈控制的柔性机械臂关节处边界条件不同于振动控制理论中的铰支梁或悬臂梁边界条件,为此,将其视为弹簧铰支,建立柔性机械臂动力学模型,并基于柔性臂的部分状态转速、转角及柔性梁应变的反馈,结合柔性臂机电耦合特性,得到了以柔性臂末端点转角θt为输出,以柔性臂给定转角θd为输入的传递函数.由频域的二次型目标函数,求得柔性臂应变反馈增益.一系列的试验结果证明理论分析的正确性.     

机车检修修制的探索与实践

对内燃机车检修修制改革进行了探索,通过长期的实验、论证后,进行实践,达到了压缩检修停时、提高机车运用率的目的。     

大新细粒碳酸锰矿强磁-反浮选试验研究

本文以大新难处理低品位碳酸锰矿为研究对象,研究分析了该碳酸锰矿石的性质特点。在大量探索试验的基础上,进行了强磁-反浮选的联合选矿工艺。并得到了位为20.09%,回收率76.20%的合格锰精矿,为该矿石的选别提供了可靠的技术方案。     

建设园林城市须引起重视的两个问题

针对园林城市建设中存在一味追求草坪建设、拆墙透绿等忽视绿量和特色问题，提出园林城市建设要适地建设，要有地方特点，不能简单照搬其它城市经验，追求时尚，忽视生态效益和自身特点和发扬。