抽水蓄能电站SDH典型案例分析及处理

针对抽水蓄能电站SDH通信系统几种典型案例,分析了SDH告警的特点,并给出了根据故障现象对故障进行定位及排除的方法。     

一种主被动式辅助腹腔镜手术机器人的运动学分析

从临床应用的角度出发,提出了一种6自由度的主被动式辅助腹腔镜手术机器人.3个主动关节由步进电机驱动.实现机器人末端空间位置的变换,被动姿态关节无驱动安装在小臂末端,在机器人主动关节的带动下实现随动运动,用于手术中腹腔镜姿态的调整,被动姿态关节的设计使机器人更加符合实际手术的要求.建立了腹腔镜的位姿模型并求出了腹腔镜实现锥形位置空间和腹腔镜轴向位移的位姿逆解,运用MATLAB对机器人进行了运动学仿真研究,仿真结果表明,机器人能够很好地完成腹腔镜位姿调整及保持的任务.     

可控串补电容装置主要元件特性及保护配置

面对串补电容装置在国内的广泛使用，本文着重介绍了可控串补电容装置的主要元件特点及其保护配置状况。     

烟气回收二氧化硫制冷发电站

以低沸点地质为循环制冷作功工质,以高效除尘含硫烟气为热源,依据DZF循环,建设烟气回收二氧化硫制冷发电站,回收烟气中的二氧化硫,用以发展生产以减少因二氧化硫引发的酸雨对生态环境的危害。     

一种腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法

提出了一种标定患者手术切口位置相对机器人基础坐标系坐标的方法.在机器人小臂的下方安装两个不同倾角的激光源,通过几何关系间接获得患者切口的坐标,为机器人提供必要的腹腔镜姿态信息.利用MATLAB对标定系统误差及切口位置标定误差进行了分析,通过切口标定实验对标定方法及误差分析进行了验证.     

建筑工程基坑支护施工技术要点探究

文章分析了建筑支护内容,并且论述了在建设中会出现的一些不利现象,分析了土方的挖掘以及支护建设等等的一些内容,而且着重的论述了支护建设的关键内容。     

烟包设计的探讨

随着社会的发展和人民生活水平的提高,消费者对产品包装的品质提出了更高的要求。包装的功能不再局限于容纳产品,同时还被赋予了更深层次的含义。尤其在烟草行业,包装已成为产品价值的象征和消费者判断产品质量的依据。因此,烟包设计自然也成为卷烟生产中一个很重要的环节。     

筒形锻件成型经验

介绍了筒型锻件的生产工艺。对缩口成型法的算料和注意事项提出了自己的看法。     

直线式吸烟机罩内风速控制系统的改进与应用研究

利用flow-simulation 软件建立(20+1)孔道直线式吸烟机上的罩内风速模型,基于该模型,认为烟支在燃烧过程中,燃烧起始位置和结束位置间具有较大的气流速度差,可能显著影响烟气捕集结果。为消除这一影响,使吸烟机罩内气流速度达到均匀稳定,本文改进了吸烟机排风装置并在吸烟机的防护罩下端加装整流网。实验结果表明,改造后,当固定位置风速设定200mm/s 时,燃烧起始和结束位置平均风速差由93.0 mm/s 降至20.7 mm/s;CM7 卷烟烟气常规分析各指标项测定值在组间和孔道间的变异系数显著低于改造前,说明改造后吸烟机捕集主流烟气常规化学成分的均匀性和稳定性得到了提高;CM7 卷烟烟气常规分析各指标项测定值明显低于目前使用的常规分析用吸烟机测得的结果,两者之间具有显著性差异。      

小浪底水力发电厂直流系统互联状况分析

针对小浪底水力发电厂自投产以来，地下厂房直流系统一直的存在2段互联现象，对其进行了查找及分析，对存在的设计缺陷、监控系统和水机回路存在的问题进行了改进，从而彻底消除了互联现象，保证了全厂的安全运行。