基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正

针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性。     

关于高等级公路施工质量检测技术探析

最近几年,我国不论是在经济还是社会等多个领域取得的成就都是非常显著的,然而我们深入研究一下,不难发现任何行业或者是领域取得的所有进展都离不开一个必要的条件,道路,尤其是公路。公路为各行各业的发展提供最基础的保障,没有公路他们就无法购置原材料,无法开展生产,进行活动。所以公路是各行各业前进的必要动力。笔者正是基于目前的这种状况,重点的分析研究了我国的公路施工中面临的一些问题,目的是为了更好的促进我国的道路事业的发展,终极目的是为了促进国家富强,人民生活水平提高。     

浅论桥梁建设中高性能混凝土的应用

随着经济的快速发展进步,我国的各行各业不同领域都取得了令人可喜的成绩。很多行业的发展和我们的生活有密切的关系,比如桥梁工程。我们的日常出行活动经常会见到各式各样的桥,它们为我们的经济建设以及人们生活贡献着自身的力量,但是桥梁建造的过程中常会遇到各种问题,影响到我们的工程。笔者基于这种背景具体的分析介绍了我国的桥梁建设过程中出现的各种问题,目的是为了更好地促进我国的经济以及社会发展前进。     

异型石材加工中心磨抛砂轮创新改造设计研究

对石材数控机床磨抛砂轮现状进行了分析,研究了现有的加工方法和磨头结构,针对异型石材加工中心在工作过程中,对于复杂曲面磨抛时存在的问题,应用技术创新方法中ARIZ85算法流程寻求解决方案,进行了自动加工磨抛砂轮的创新改造设计。在对实际问题分析的基础上,完成了系统功能分析及原因分析,通过对创新原理应用,使用了技术矛盾分析,维数变换和分离方法的等算法,确定了异型石材加工中心磨抛砂轮设计方案,解决了在加工中心上无法实现复杂曲面磨抛的问题。     

供给侧背景下商业银行投贷联动机制创新研究

我国商业银行近年来发展步伐较快。对于商业银行的投贷来说,则属于一种商业行为,存在一定的风险性。值得注意的是,近年来在供给侧背景下,我国商业银行投贷联动受到较为明显的影响,使得商业银行投贷联动的市场定位更加清晰、商业银行投贷联动的服务模式得到创新等。本课题重点分析供给侧背景下商业银行投贷联动机制创新,以期促进商业银行的整体发展。     

路面冷铣刨机智能化探讨

路面冷铣刨机是路面养护机械的主要机种之一,广泛用于高速公路、城镇道路、机场、停车场等沥青混凝土路面的翻新。由于起步较晚,目前国产大型冷铣刨机在可靠性、作业效率、能耗、故障在线诊断等方面与国外先进机型相比仍存在差距,这些差距集中体现在冷铣刨机的智能化控制水平上。本文结合徐工XM200新型冷铣刨机的电液控制系统,对冷铣刨机智能化的相关问题进行比较深入的探讨。     

两种提取方式的燕麦油成分的GC-MS分析

为了研究不同提取方法对燕麦油中化学成分的影响,本实验采用常规提取和超临界CO2流体提取两种方法提取燕麦油中的成分,并结合气相色谱-质谱联用(GC-MS)对燕麦油的成分进行检测和分析。GC-MS分析结果显示,燕麦油常规提取物中,通过人工解析结合标准图谱数据库(NIST)检索定性确认,共鉴定出6种成分,从常规提取燕麦油脂肪酸酯化产物中共鉴定出13种成分;采用超临界CO2流体提取方法提取的燕麦油中共鉴定出16种成分,从超临界流体提取燕麦油脂肪酸酯化产物中共鉴定出10种成分。采用峰面积归一化法计算各化合物的相对百分含量,4种样品化学成分含量分别占总面积的82.7%、99.65%、64.26%和99.71%,其中含量较高的有N-(2-羟乙基)癸酰胺、顺式-十八烷酸、亚油酸、油酸和棕榈酸等。本研究旨在今后为燕麦油的进一步食用或药用研究开发提供参考。     

基于STM32的测力仪设计

本文基于STM32处理器设计了一种体积小、技术先进、质量稳定、价格合理的新型测力仪器.根据测力仪功能和误差精度的需求,从硬件构架和软件设计两方面提出了设计方案.对测力仪系统的数据采集、采样电路、接口、主程序、ADC的配置和使用及远程通讯问题进行了研究.结合测力仪系统组成框图、测力仪数据采集框图、数据采样电路、周期时序图...     

等面密度钢/铝组合靶的抗侵彻性能研究

金属靶板的抗侵彻性能一直以来都是被重点关注的研究领域。为明确结构参数对钢/铝组合结构抗步枪弹垂直侵彻性能的影响,建立了步枪弹侵彻钢板和铝板的数值计算模型,并通过弹道冲击实验进行了验证;进而基于数值计算模型分析了相同厚度下钢-铝、铝-钢的组合形式、靶板间距对组合靶板抗侵彻性能的影响。仿真结果表明：相同厚度下,钢板在前的组合形式优于铝板在前的靶板,但不同组合形式的层板间距对其抗侵彻性能影响较小;另外,比较了不同初速度下钢-铝厚度比的变化对组合靶板的抗侵彻性能影响,均呈现出随厚度比增加,抗侵彻性能先降低后增加的趋势,最终趋于一个稳定值。变化过程中存在一个抗侵彻性能最差的低点,在结构设计中应尽可能避开。最后,依据R-I公式拟合了仿真数据,得到了步枪弹侵彻钢-铝组合结构的弹道极限公式。研究结果可为组合靶板的抗侵彻性能设计和人员、物资防护提供参考。     

微藻碳捕捉技术的研究与发展

分析了现有碳捕捉与封存技术的弊端,介绍了微藻碳捕捉的优势,从遴选自然藻种、驯化自然藻种、光反应器的光源设计、温度调控、pH值、气液传质等方面综合分析了影响微藻碳捕捉率的主要方式,提出了现有微藻固碳技术的难点,探讨了未来发展方向。