双起升桥吊双吊具同步协调控制

针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题, 本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型, 提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法. 该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制, 并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取. 然后, 采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动, 同时减小了切换函数的增益值. 此外, 在切换函数设计中采用了指数趋近技术, 使滑模控制器的抖振现象明显降低. 最后, 利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性, 并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.     

数字化校园建设现状和“校园一卡通”基础工程

本文从教学、图书资源、网络应用及“校园一卡通”等方面介绍了中国科技大学数字化校园建设现状，“校园一卡通”系统是数字化校园的重要组成部分，它为数字化校园的建设提供了全面的数据采集和良好的信息共享环境。“校园一卡通”的实现，必将推出学校各部分的信息化管理，也将进一步促进数字化校园的建设进程。     

基于自适应方法的桥式吊车的防摇定位控制器的设计

针对一类欠驱动非线性桥式吊车,设计了一种自适应控制器,它不需要对吊车模型进行近似解耦或线性化处理,不需要事先知道桥吊的精确的数学模型的参数信息,在负载质量等参数发生变化的情况下,能够实现对桥吊小车的精确定位与负载摆动的有效抑制,文中同时对该方法的稳定性进行了理论分析.该控制方法具有结构简单,计算量小的特点.数值仿真结果证实了本控制方法的良好效果.     

双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度。利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊绳长度和负载变化对桥吊动态特性的影响,以及作业环境中的摩擦力和空气阻力对模型特性的影响;建立了双起升双吊具桥吊的动力学模型,并进行了简化。最后,仿真研究为验证双起升双吊具桥吊的动力学模型的正确性提供了依据。     

混合投料法净化卤水

卤水净化对制盐生产越来越显示出它的重要性。传统的除钙镁方法采用两级反应，在一个反应罐中除镁，沉清卤再转至另一反应罐除钙，生产负荷很大。本文介绍昆明盐矿已经成功使用的混合投料净化方法，供同行借鉴。     

生物防腐剂的保鲜机理及应用

食品加工、贮运过程中由微生物引起的腐败变质一直是食品保鲜领域所面临的世界性难题。因化学防腐剂的使用所带来的安全隐患越来越不容忽视,安全、高效的生物防腐剂的开发逐渐成为食品保鲜领域的重点。但生物防腐剂作用靶点相对单一、成本较高一直制约其发展。如何合理组合不同的生物防腐剂,在降低单因素强度的基础上实现多靶点协同攻击腐败菌越来越受重视。本文系统梳理以细胞壁、细胞膜、胞内遗传物质及以革兰氏阴性菌细胞外膜层为损伤目标的生物防腐剂,归纳它们的作用方式和在食品保鲜中的应用效果,并对未来的研究重点进行展望,以期能为生物防腐保鲜剂的精准复配提供理论依据。      

酶法制备鸡血抗氧化肽及其抗氧化活性

为了评估鸡血用于膳食铁补充剂的潜力,本文以鸡血和氯化亚铁为原料制备了鸡血球肽螯合铁,采用扫描电镜及差示扫描量热对其结构进行表征,分析了其在不同温度（30~80 ℃）及pH（2~9）下的稳定性,并对其体外稳定性进行了探讨。结果表明鸡血球肽和铁结合生成一种新的肽铁螯合物。该螯合物具有良好的热稳定性（铁保留率73.76%以上）并耐酸碱。经体外模拟消化发现,鸡血球肽螯合铁的消化稳定性（铁保留率为86.01%）优于硫酸亚铁和葡萄糖酸亚铁。此外,在1%植酸、1%草酸和8%膳食纤维这三种膳食因素的影响下,鸡血球肽螯合铁显示出比硫酸亚铁和葡萄糖酸亚铁更好的生物可及性。     

2022年我国肉鸡产业形势分析、未来展望与对策建议

为使肉鸡副产物之一鸡血高效利用。以新鲜鸡血为主要原料,采用低场核磁不易流动水峰面积为评价标准,通过添加不同品种与浓度的抗冻改良剂对冷冻鸡血豆腐中不易流动水峰面积影响的单因素实验,再结合响应面设计优化冷冻鸡血豆腐的制备工艺。进一步以失水率、质构、色泽指标对优化的冷冻鸡血豆腐的品质进行分析,为开发冷冻鸡血豆腐产品提供科学依据。结果表明,冷冻鸡血豆腐优化制备工艺为：添加脂酰乳酸钠0.1%,海藻酸钾0.1%,木薯变性淀粉2%。在此工艺条件下,冷冻鸡血豆腐的低场核磁不易流动水峰面积为2143,与空白组和其他优化组相比不易流动水峰面积最大,故保水效果最好。优化制备的冷冻鸡血豆腐的硬度、咀嚼性、凝胶性以及亮度都显著（P<0.05）高于空白组（其中硬度是空白组的17倍,亮度的是空白组的1.13倍）。因此,冷冻鸡血豆腐的制备工艺可显著提高解冻后鸡血豆腐的品质,可促进肉鸡副产物高值化产品的开发。

     

浅议施工项目的成本控制

成本管理作为施工项目管理系统中的一个子系统,必须要与项目的工期管理、质量管理、安全管理紧密结合起来。加强成本管理,对于及时掌握项目各目标的完成情况、发现问题并及时采取措施解决,具有重要意义。     

全金属超高真空快速关闭阀关闭时间的精密测量

一、引言全金属超高真空快速关闭阀(以下简称快阀)是同步辐射装置的重要真空保护器件。它置于光束线上游,一旦光束线的下游发生真空事故,产生大气泄漏,气体压力传