C语言程序设计教学方法探讨

通过分析C语言程序设计课程的教学现状和影响教学效果的突出问题,本文提出教师在教学中应该注重培养学生的编程兴趣,在教学手段、教学方法、实践教学等多个方面改变传统教学模式,提高教学效果,培养学生的编程能力和思维能力。     

橡胶混凝土砖砌体力学性能试验

目的 研究橡胶混凝土砖砌体的吸能、耗能效果及其抵御变形的能力,为使其早日应用于实际工程提供参考依据.方法 采用自行制作的免蒸压橡胶混凝土砖,对其进行轴心抗压强度试验,通过试验分析橡胶混凝土砖砌体的应力-应变关系.结果 由橡胶混凝土砖和黏土砖砌体本构关系曲线得到回弹模量和韧性模量分别为0.745 MPa、0.35 MPa,对比可知橡胶混凝土砖砌体的韧性模量是黏土砖砌体的2.13倍.结论 橡胶混凝土砖砌体比粉煤灰砖、黏土砖砌体的吸能、耗能效果好,抵御变形的能力有明显提高.     

基于RBF神经网络的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器,可保证闭环误差系统一致最终渐进稳定。采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性。     

新型超高减速器

美国Alan Newton公司新发明的X-Y型减速器,它只用三个主要零件(内齿环、外齿轮和一个控制板),结构非常简单,却可达到很高的变速比。减速器的传动比等于从动齿轮齿数除以主、从动齿轮齿数之差,两个齿轮的齿数越接近,传动比就越高。从动轮可以是内齿环也可以是外齿轮。上图是内齿环作为主动件,而外齿轮作为从动件     

RTM一维单向流动模型的理论概况及研究

本文研究了牛顿流体在铺置纤维预制件的RTM平板模具中,一维单向恒流和恒压流动的渗流模型.通过求解析解,求出模型的各个可测量物理量之间的关系,对传统的解析方程进行了拓展和改进,提供了在不透明模具中测定渗透率的方法.即在恒流条件下,只需利用压力传感器和恒流泵的读数即可测定预制件的一维渗透率;或者在恒压条件下,利用数字流量计和压力表的读数测得一维渗透率.而这些解析解的关系式也可用于实验预估模具中的压力分布、充模时间等.     

近距离煤层联合开采的通风阻力测试及围岩破坏规律研究

近年来,随着煤层开采深度的增加,深部的煤层组正在逐渐成为各煤矿的主产煤层。与单一煤层开采不同,由于部分煤层的厚度较小,且各煤层之间的间距也较小,因此多采用多煤层联合开采的方式布置。本研究通过对某矿井近距离煤层开采条件下的通风阻力参数的测试结果进行理论分析,确定该煤矿在工作面回风巷与上部已采封闭工作面存在严重漏风现象。通过数值模拟技术,对该矿地质条件下近距离煤层矿压规律进行数值分析,经分析发现近距离煤层应力互相影响造成的破坏区主要集中在巷道端头附近的位置,由于破坏区的存在必然会出现漏风现象,通过数值模拟所得到的结果与现场实测的情况相符。通过对围岩的破坏规律的分析,认识到近距离煤层开采时出现的问题,为类似地质条件下的安全生产提供了可靠地参考依据。     

渤海湾盆地东濮凹陷陆相页岩层系储集特征及其主控因素

文中综合运用岩心观察及镜下鉴定、X射线衍射、氩离子抛光扫描电镜、N2吸附-高压压汞联合测定和微米CT等技术手段,系统地研究了东濮凹陷古近系页岩层系储层岩相发育特征及其储集机理。东濮凹陷古近系页岩层系主要发育纹层状碳酸盐岩-碳酸盐质岩相、层状黏土岩-黏土质混合岩相、块状黏土岩-长英质黏土岩相等3种主要岩相类型,各岩相的储集空间、孔径分布及含油性差异明显。纹层状碳酸盐岩-碳酸盐质岩相具有较高的有机质丰度（总有机碳质量分数平均为1.65%）;储集空间主要发育层理缝、生烃增压网状缝等宏观裂缝,黏土矿物晶间孔、碳酸盐矿物晶间孔、溶蚀孔、有机质孔等微观孔隙也较发育;以孔径大于20 nm的孔隙为主,中值孔喉半径为145 nm。研究表明：页岩层系中大孔的发育主要受沉积构造和矿物组分中碳酸盐矿物的含量控制,同时,中—高热演化阶段油气生成产生的有机质孔和生烃增压网状缝促进了储集空间的连通性。因此,处于中—高热演化阶段的纹层状碳酸盐岩-碳酸盐质岩相具有良好的储集空间和较大的孔喉,且含油性较高,是东濮凹陷古近系最有利的页岩油勘探目标。     

多噬香鞘氨醇单胞菌降解陕西神府褐煤的工艺条件及产物研究

利用多噬香鞘氨醇单胞菌对陕西神府褐煤进行降解实验,通过单因素和正交实验确定了多噬香鞘氨醇单胞菌降解陕西神府褐煤的最佳工艺条件.煤样预处理采用10 mol/L硝酸氧化,煤样粒度为0.074 mm～0.125 mm,菌液量为8 mL/50 mL(培养基),降解时间为14 d,培养温度为35℃,培养方式为摇床培养,此时最大降...     

永3平9跨断块阶梯水平井钻完井技术

胜利油田永安区块是典型的复杂小断块油藏。为进一步对该类型油藏进行挖潜增效,在精细描述断层的基础上,设计施工了一口跨断块阶梯水平井,对不同断块内的剩余油使用同一口井进行开采,在提高剩余油采收率的同时,能够降低钻井成本。在分析永3断块储层特点的基础上,针对跨断块阶梯水平井钻完井的技术难点,介绍了胜利油田第1口跨断块阶梯水平井-永3平9井的钻完井工艺。将地质导向和地震剖面相结合,判断断层位置,精确控制井眼轨迹穿越断层,进入断块另一侧油层。采用钻固一体化技术和塑性微膨胀水泥浆体系,大幅度地提高了阶梯水平井的固井质量。该井的成功实施及顺利投产,证明跨断块阶梯水平井可以提高复杂断块油藏的采收率,具有推广价值。     

渤海海域前古近系深层潜山类型及其成因

锦州南潜山油田和渤中19-6潜山大气田的发现揭示出渤海海域深层潜山具有巨大的油气勘探潜力。但是,该区复杂多样的潜山结构导致潜山分类方案繁多,制约了对渤海海域潜山类型及油气成藏规律的认识。为此,基于该区已钻井和三维地震资料,在区域地质背景分析的基础上,研究渤海海域潜山地层结构和断裂分布特征,明确潜山构造特征和潜山演化动力力学机制,讨论潜山分类方案,进而评价潜山带的油气勘探潜力。研究结果表明:(1)中生代以来的历次构造运动奠定了渤海海域潜山构造的发育基础,侏罗纪—白垩纪的燕山运动主导了潜山内幕构造样式和外部形态的形成,新生代以来的晚期断陷走滑活动对潜山具有加强及定型作用;(2)渤海海域前古近系构造层自下而上可划分为太古界—元古界构造层、古生界构造层和中生界构造层;(3)潜山构造样式可划分为挤压褶皱、伸展断裂、走滑、反转、底辟等5种类型;(4)渤海海域潜山具有多成因、多结构、多岩性、多形态的复杂特征,依据潜山的"成因—结构"分类原则将其划分为2大类7小类,其中侵蚀残丘型潜山和拉张断垒型潜山具有较好的油气勘探前景。结论认为,渤中低凸起PL7-1中生界潜山与辽西凸起SZ36-1潜山具有较好的油气勘探前景,辽西凸起南端、渤海海域西部的沙垒田凸起西侧—歧口凹陷和渤中凹陷西南缓坡带是有利的潜山油气成藏区。