履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析

为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。     

消失模铸造成型用PLC控制装置研制

本文采用可编程控制器(PIG)为主要控制元件，研制出一台成型控制装置。对控制系统的硬件和软件构成、控制方式及特点作了介绍。最后利用该控制装置制作出表面光洁的优质泡沫模样。     

变频闭式液压动力单元在液压提升机械中的应用

对一种结构紧凑、节能降噪的变频闭式液压动力单元在液压电梯和液压抽油机等液压提升机械中的应用进行了原理分析和应用特点探讨.在这些系统中应用该动力单元可简化液压系统,降低装机功率和能耗,提高系统的性能.     

储能系统中三电平图腾柱AC-DC变换器的研究

储能系统中两电平变换器体积大,功率密度小;电压电流应力高,对器件耐压要求高,电路成本较高。针对上述问题,对2种T型三电平桥臂推衍,并结合图腾柱无桥电路,提出一族三电平图腾柱AC-DC变换器。该族变换器能应用于电动汽车充电系统、储能系统场景中,成本较低。对所提电路工作原理分析,并与现有几种电路对比,结果表明所提电路在器件数目、电压应力上更具优势。设计了适合三电平电路的控制及调制方案,通过分析后确定了其中1个电路的电流应力,为损耗理论分析奠定了基础。最后,仿真结果表明了所提电路的正确性。     

基于Web的远程视频监控系统在自动化中的设计与应用

本文阐述了视频监控系统的发展,对基于Web服务器的远程视频监控系统进行的详细研究,并对相关的技术进行了深入的探讨,设计出了基于Web的远程视频监控系统在自动化中的应用系统。     

C8051F021在滚动轴承测试中的应用

C8051F021是一款完全集成混合信号单片机。本文将其应用到滚动轴承测试中,实现了便携式滚动轴承测试仪,提高了系统性能和系统集成度。文中介绍了系统的硬件结构,并给出了数据采集的关键程序。     

电子商务CA认证系统方案研究

介绍了电子商务安全管理方面广泛使用的CA认证技术,详细阐述了当今CA认证系统的主要体系和系统网络框架。     

C语言程序设计难点分析

全国计算机等级考试C语言考试分为笔试和上机考试两部分，而在C语言考试笔试中有40分的填空题是以C语言的程序输出结果和程序完整部分填空出现的，C语言的程序完整填空题经常是考生感到很困难的问题。下面我们以实际的考题来分析C语言的程序完整填空题，来分析考题所     

回转式粉末润滑界面原位观察机的多目标优化设计

设计了一种由主运动机构、加载机构组成的回转式粉末润滑原位观察试验机,下试件(玻璃)作回转运动,玻璃上有均匀分布的石墨粉末,玻璃、石墨、上试件之间的接触副是面接触,通过螺旋传动机构改变外载荷的大小。试验机在显微镜的平台上搭建空间有限,而且带轮质量大则试验台形变大,会严重影响采集图像的质量。通过V带轮的多目标优化设计,带轮的中心距a和总质量m明显变小,说明该优化设计效果明显,具有很好的实用价值。     

工业垃圾制RDF成型探索试验研究

针对宝山基地工业垃圾尾料,采用环模辊压和活塞冲压成型进行探索性试验.试验发现一定比例组成的工业垃圾经过预处理后,孔径30 mm×30 mm环模辊压成型抗压强度均值≥2 600 N/个,密度均值≥1.21 g/cm3;孔径φ16 mm的环模辊压成型抗压强度均值≥1 100 N/个,密度均值≥1.15 g/cm3;孔径φ20 mm活塞冲压成型抗压强度均值≥2 500 N/个,密度均值≥1.25 g/cm3.工业垃圾成型料表面干燥硬实,易于储存和运输,可为纳入钢铁冶金热态炉窑协同处置创造良好的运输、投料条件.