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通过宝钢烧结脱硫灰在蒸压加气混凝土试点应用研究发现,掺入适量烧结脱硫灰,可提高蒸压加气混凝土发气程度,对加气混凝土抗压强度有一定的改善作用,力学性能和硬化时间均满足试点产线要求。掺不同量宝钢烧结脱硫灰的蒸压加气混凝土的主要矿物均为托贝莫来石、SiO_(2)、C-S-H和CaCO_(3),相比于空白组(不掺烧结脱硫灰),掺适量烧结脱硫灰的蒸压加气混凝土具有较高含量的托贝莫来石,且结晶度有所提升,具有较高的强度。掺入15%宝钢烧结脱硫灰的蒸压加气混凝土可节约生产成本≥10%,具有较好的经济效益;每立方米制品消耗脱硫灰≥80 kg,可实现部分宝钢烧结脱硫灰稳定的资源化利用,也可节约天然砂石资源,具有生态环境效益。 相似文献
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液压腿足式机器人因其可承受大负载、具有更高的速度上限等优势被广泛应用于物资搬运、地形侦查等场景。伺服阀作为液压系统中的控制元件,与机器人作业过程的运动稳定性、地形适应性、节能等方面都存在着密切关联。目前腿足式机器人系统普遍应用喷嘴挡板式伺服阀,不同阀型号的选择往往只需要满足阀的频响、压力、流量等指标,并且伺服阀的数学模型也通常近似为低阶环节,这在设计中弱化了伺服阀对系统的影响。为探究不同结构伺服阀与控制系统最佳匹配问题,研究了增材制造旋转直驱式伺服阀在机器人位置控制系统中的性能,并将其与传统喷嘴式挡板阀作比较,分别建立其数学模型并在单腿试验台上完成实验验证。结果表明,在相同的流量压力需求下,应用旋转直驱阀的控制系统足端阶跃响应时间减少了14%,足端正弦轨迹跟踪误差减少了21%。 相似文献
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文章从下一代互联网出发,利用相关的网络工程和运筹学等知识,根据实际的网络布局,建立了IPv4到IPv6的网络模型;同时对该模型采用了层次分析法进行优化研究,通过实验结果选中了最佳模型,同时也提出了解决类似的问题的相关优化方案。 相似文献