基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法

针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法。首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证。仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障。     

基于柱状空间和改进A*算法的无人机规避方法

针对无人机避障问题,提出了基于改进A~*算法和柱状空间的无人机规避方法。首先,根据无人机飞行区域的障碍物分布情况,建立飞行区域的柱状空间;然后将障碍物对无人机的影响引入到估价函数中,重新设计启发函数;最后将基于柱状空间和改进A~*算法的无人机规避方法应用于无人机的规避中,并对规划的路径进行平滑处理。仿真结果表明,该算法能够有效地实现无人机的规避。     

变面积孔板流量计在蒸汽计量中的应用

变面积孔板是一种新型差压式流量计,范围度宽,可测范围100：1,测量准确度高,精确度±1％,尤其适合蒸汽计量使用。     

分级燃烧对层燃炉NOx减排的效果研究

将分级燃烧低NOx技术应用于层燃炉,在实验炉中测试了其对NOx排放的控制效果.实验表明,空气分级在不对燃烧构成很大影响的前提下可以达到28%的NOx减排效果,而燃料分级则可降低NOx55%,可见分级燃烧对层燃炉中NOx控制也是有效的.     

太阳能建筑及其主要影响因素

主要介绍了太阳能建筑的特点及其主要的三个影响因素：集热、蓄热和断热。对这三方面的内容分别进行了探讨，并提出了建筑用气象要素的简易计算方法。     

基于ANSYS的汽车遮雨装置的设计研究

针对当前老年代步车缺少遮雨装置的问题,为提高下雨天老年人的出行舒适感,设计了一款老年电动代步车遮雨装置.设计过程中,创新性地设计了太阳能翻板部件,集遮雨》供电和环保多种功能为一体,并通过电机驱动翻转轴,实现遮雨装置自动开闭.在此基础上,利用SolidWorks建立三维模型,并利用ANSYS软件对其承重装置主框架和主要连...     

建筑工程主体结构的质量检测方法及其应用

随着城市建设与经济的快速发展,为建筑行业的转型与升级创造了机会,同时也提高了对建筑工程施工质量的要求。建筑工程主体结构是建筑物主要的承重结构,对于整个建筑工程项目的稳定性与安全性起到了至关重要的作用。通过对建筑工程主体结构的质量进行检测,可以有效的规避潜在的安全隐患和风险,保障居住者的人身安全。在建筑工程主体结构的质量检测当中,必须要遵循相应的质检方法,提高相关人员的专业水平,加强对建筑工程主体结构质量检测工作的监督和审查,从而确保建筑工程主体结构质量检测工作的标准化和规范化,为质量检测结果负责。本文通过探讨建筑工程主体结构的质量检测方法及其应用措施,为相关工作的开展提供参考。     

汇集集箱静压分布参数Ch值的确定方法

本文借助汇集集箱微元控制体动量方程中Ｃｈ值与动量交换系数Ｋ的关系及三通中直管局部阻力系数的表达式，导出了汇集集箱静压分布参数Ｃｈ值的表达式：Ｃｈｉ＝１－（０．５５ｗｉ＋ｗｉ＋１）／（ｗｉ＋ｗｉ＋１），还得到均匀汇集时Ｃｈｅｉ的表达式：Ｃｈｅｉ＝（０．４５－０．４５ｘｉ／Ｌ）／（２－１／ｎ－２ｘｉ／Ｌ）。     

要重视多学科对环境的综合整治——参加香港“城市发展经验研讨会”有感

有机会于一九八六年九月参加了由香港大学和德国文化中心举办的“城市发展经验研讨会”。这次会上西德达姆斯达特工业大学托马斯·西佛茨教授(Thomas Seiver-ts)作了“新城—希望、现实与未来”的学术报告,介绍了西欧各国新城的发展以及城市规划方法等方面的经验和教训;香港大学的学者介绍了当地的情况,坦率地发表了他们的观点。 研讨会围绕人与环境这个主题展开讨论,反映了近年人们对环境的重视。“环境是个综合的课题,需要多学科协同作战”,     

再燃烧技术及其在我国的应用前景

介绍了再燃烧技术的机理及影响再燃烧还原过程的主要因素,并对再燃烧技术的发展沿革及其在我国箭景在作了进一步的分析,图2参10