直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究

随着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域.交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力.文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效.     

逆变器供电感应电机稳态性能仿真的研究

建立了考虑转子集肤效应和非线性因素的逆变器供电感应机电的数学模型与仿真模型,为提高仿真精确度,对稳态仿真方法进行了研究。对交流传动系统的仿真结果与实验结果进行了比较,效果较为满意。     

SPWM逆变器死区效应分析

本文通过数学模型和仿真分析了死区时间对逆变器输出电压和产生附加谐波方面的影响，进而对电动机负载中磁链矢量偏移和附加损耗方面进行了讨论，同时提出了几种死区补偿分析方法，使SPWM技术在实际变频系统中得到更为有效的应用。     

基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法

本文提出了一套在恶劣天气下(如下小雨或者雨后)有效提高车道检测准确性和稳定性的车道检测的方法和系 统。首先,本文提出并实现了一个有效的路面积水反射模型。它结合摄像头模型,能够拟合实际路面积水的镜面反射情 况,从而降低路面积水的镜面反射和增强车道标志。接着,本文提出了一种基于对称特征的车道标志特征提取和检测方 法。其中包括基于对称特征的车道消失点检测方法和平行车道模型参数拟合方法。最终,通过结合车道的先验知识,提 出的方法能够在环境较差情况下,提高车道检测的稳定性和正确率。     

复杂动态路面的电动轮附着状态识别与稳定控制策略研究

复杂动态路面条件下的轮胎-路面附着稳定性识别与控制对电驱动车辆的安全行驶具有重要意义,但目前仍缺少有效的分析和判定方法。针对复杂动态路面切换的情形,从驱动力-附着力传递特性的角度,分析了路面切换过程中力传递因子的动态行为,提出了基于力传递因子的附着状态识别方法,分析讨论了路面切换后的车辆稳定控制策略。基于CarSim联合仿真对比验证了基于电气参数的力传递因子估计方法的正确性与有效性,结果表明利用力传递因子可以检测出路面附着特性的变化;采用降转矩稳定性控制策略,提高了车辆在路面附着特性变化时的附着稳定性。研究结果对提升电动车辆在复杂路面附着情形的安全性具有重要意义。     

基于Petri网的变电站故障诊断方法

为提高配置多级继电保护的变电站故障诊断的效率 ,本文以Petri网络模型中变迁矢量的不同权重表示继电保护配置的级别 ,使得诊断结果中产生对应继电器和断路器信号的特定诊断标志 ,从而增强了故障信号的识别能力 .诊断过程通过单向矩阵运算实现 .真实变电站故障诊断仿真过程表明 ,该方法运算速度快、诊断正确率高.     

基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究

针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明。首先在双质量弹性系统模型的基础上,利用传统扰动观测器得到轴转矩观测量,并提出加入高通滤波器消除轴转矩观测量的直流分量,得到扭振频率分量,对电磁转矩进行反馈补偿,从而增大了系统阻尼,同时系统动态性能得以改善。在该抑制机理的基础上,根据转速增量和转矩增量的相位关系图,得出该轴转矩扰动观测器带宽取值范围与扭振频率和负载侧-电机侧惯量比的定量关系,并由此证明了轴转矩扰动观测器对负载惯量变化的鲁棒性,并给出了反馈系数的选取范围。仿真与实验研究表明该文提出的抑制策略能有效抑制扭振,并对负载惯量变化具有强鲁棒性。     

一种基于直方图的ADC静态参数内建自测试设计方案

本文提出了一种基于直方图（Histogram）的内建自测试（BIST）结构来测试ADC的静态参数,包括偏移误差（OffsetError）、增益误差（GainError）、积分非线性（INL）和微分非线性（DNL）．BIST体系结构主要包括波形生成控制器、一个基于DDS的数字正弦发生器、一个数字三角波发生器和一个CPU核．三角波信号被用来作为激励信号,经过数字三角波发生器和DAC转换而成．这种ADC内建自测试方案可以通过编程实现重配置,主要包括ADC精度（与待测AI）C有关）、激励信号波形类型、频率和初始相位．整个BIST通过FPGA开发板来实现,实验结果表明此BIST结构可以有效测试ADC的静态参数．     

小型三相异步电机定子结构的试验模态分析

采用试验模态技术研究了一小型三相异步电机定子结构在不同条件下的模态特性,讨论了电机的转子、端盖等对其特性的影响。发现电机定子在不同模截面上的周向振型或不同母线上的轴向振型的阶数并不始终相同的重要现象。