脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真

借助于Pro/E软件建立下肢康复训练机器人的三维模型并设计了可以改变步长运动和进行位姿调整的步态运动机构。通过实验,对下肢康复训练机器人的工作步速范围、负载能力以及下肢关节运动角度进行分析,验证脚踏式下肢康复训练机器人设计的合理性。对设计结构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构能够较好地模拟人的实际步态运动,符合下肢康复系统的整体要求。     

塔里木盆地塔西南坳陷和田凹陷普司格组烃源岩沉积环境及有机地球化学特征

二叠系是叶城_和田凹陷最为重要的烃源岩层系之一。通过和田凹陷杜瓦地区野外露头剖面及最新钻井分析,并结合有机地球化学测试数据,对二叠系普司格组烃源岩沉积特征、古环境及有机地球化学特征进行研究。结果表明：普司格组烃源岩发育在滨湖、浅湖及半深湖亚相中,乌鲁吾斯塘地区和杜瓦地区为烃源岩沉降中心,以低Pr/Ph值、较高伽马蜡烷指数等为特征,表现出较强还原性、较高盐度下具有一定水体分层的湖相沉积产物。普司格组烃源岩有机碳(TOC)值为0.12%~5.68%,为“差-中等”烃源岩,有机质类型以Ⅱ型、Ⅲ型为主,镜质体反射率R_O值为0.72%~1.385%,主体已进入成熟-高成熟阶段。结合地震资料、生储盖条件分析认为,杜瓦地区普司格组烃源岩生烃潜力较好,逆冲推覆体为油气勘探的可能有利区域,准原地质体为塔西南坳陷山前带最为有利的油气勘探区域,原地质体埋深很大,是目前勘探工作面临的主要挑战之一。     

同塔双回线的并联电抗器补偿方式研究

提出了适用于同塔双回线的并联电抗器补偿方案,解决了传统的两回线独立补偿方式下存在的补偿度受限,跨线故障时跳开相恢复电压很高,不利于潜供电弧熄灭等问题.研究了传统补偿方式下的并联电抗器补偿度及中性点小电抗大小的取值范围及选择方法.基于对线路恢复电压的分析,提出了双回线综合补偿方案.理论分析和仿真表明,提出的补偿方式可以实现理想补偿度的选择,并且在各种故障类型下都能起到显著降低线路跳开相的恢复电压和加速电弧熄灭的作用,有利于成功实现重合闸.给出了各种补偿方式下并联电抗器参数选择方法和中性点小电抗的最大耐受电压计算方法.     

电力系统微机保护装置中双CPU通信方案及优劣分析

概述了在微机型继电保护装置中保护CPU和管理CPU间的通信方式的选择原则,介绍了当前常用的几种通信方式并对其优缺点进行分析,指出了各种方式的适用场合,结合装置硬件平台的具体情况总结了通信方式的选择方案.     

Photoluminescent properties of tunable green-emitting oxynitride (Ba3-xSrx)Si6O12N2:Eu2+phosphor and its application in white LEDs

Green emitting Eu2+-doped (Ba3?xSrx)Si6O12N2 solid solutions were synthesized through solid state reaction at 1350 oC for 10 h under a N2/H2 atmosphere. The XRD patterns revealed that the solid solutio...     

连退平整机组高温料延伸率评估方法

针对某连退机组高温料延伸率居高不下、难于控制的情况,分析了延伸率影响因素以及设定意义,建立了一种能结合轧制稳定性、在消除板形缺陷和保证润滑的基础上保证带钢表面质量的延伸率评估方法,进而评估来料和机组参数确定情况下成品带钢的延伸率.该方法在现场机组上线后,将现场延伸率控制在了目标延伸率允许的偏差内,进一步验证了该连退平整...     

PA6/CB超细纤维形态和力学性能研究

以PA6为"岛"组分,LDPE为"海"组分,选用低结构炭黑(LCB)和高结构炭黑(HCB)为颜料组分,用混合纺丝法制备了PA6/LDPE/CB体系的"海岛"纤维及黑色PA6超细纤维。通过光学显微镜和扫描电子显微镜(SEM)分析以及纤维强度测试研究了CB含量和结构对PA6超细纤维形态和力学性能的影响。研究表明:随着LCB和HCB含量的增加,PA6异形"岛"的数量增加,尺寸增大,PA6超细纤维的拉伸强度和断裂伸长率均快速下降。与LCB相比,HCB更容易导致PA6生成异形"岛",加入HCB的PA6超细纤维的拉伸强度和断裂伸长率显著低于具有相同LCB含量的PA6超细纤维。     

Web表单出错信息的可用性

Web表单就是网页上可输入信息的表格。当用户输入信息发生出错时,能否提供尽可能简单又能迅速引导用户纠正出错的出错信息是Web表单可用性设计的一个重要方面。本文首先从出错信息的内容及呈现方式的可用性两个方面回顾了以往的研究。然后,在总结以往研究的基础上,着重讨论了出错信息的实证研究的必要性、用户出错处理过程的研究的必要性、以及出错信息研究中的新技术应用等问题。最后,提出了未来研究中值得关注的方向。     

基于线性二次型最优控制理论MMC控制器设计*

MMC的控制策略通常采用双闭环PI控制,而PI环节参数设计没有固定设置方法,调节不易。文中提出了一种基于线性二次调节(linear quadratic regulator,LQR)理论的控制策略,该策略具有参数易设定、反应迅速、自适应性强等优点,将LQR控制取代双闭环中的内环控制。为了消除LQR控制中的稳态误差,采用在LQR控制的基础上加入积分控制的线性二次型最优控制(LQRI)。最后在MALAB/Simulink构建了MMC-HVDC仿真模型,并对双闭环PI和LQRI控制性能对比,验证了LQRI控制方法可行性和优越性。     

受阻胺光稳定剂Tinuvin 152的合成工艺研究

以三聚氯氰、2,2,6,6一四甲基-4-哌啶基丁胺、环己烷和乙醇胺为主要原料,三步法合成受阻胺类光稳定剂Tinuvin152.当以丙酮为溶剂合成中间体1(二取代三聚氯氰);n(中间体1):n(环已烷)=1:67,Mo03用量为以中间体1质量的5.6%;以及以甲苯为溶剂.碳酸氢钠为缚酸剂合成目标产物Trnuvin 152,目标产物的总收率为64.4%.与文献相比,本法采用常压反应过程,操作简便,同时降低了原料乙醇胺的用量,省去了回收乙醇胺的操作.