游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿

在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6%和49.7%。     

基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定

以新松SR4C工业机器人为研究对象,设计了一种基于激光位移传感器与标准样板相结合的机器人末端位置的测量方案,以基恩士IL系列的CMOS激光位移传感器和自行设计的标准样板为主要实验器材,利用MATLAB进行D-H参数辨识,得到实际的运动学模型参数,在控制柜中将参数进行修正。对比标定前,其直线准确度由补偿前的-1. 947mm下降到了-1. 651mm,直线重复性则变化不大。     

水泥配料控制系统的设计

针对水泥生产中存在的小剂量添加剂投料量控制不准确的问题，分析了现有称量装置存在的缺点，设计了能满足相应要求的秤体和计算机配料控制系统。具体介绍了秤体设计及实现方法，水泥配料检测、控制系统的结构，系统控制软件的工作流程。该系统性能稳定、可靠，有效地提高了生产效率和产品的质量。     

一种基于矢量运算的通用管片选型计算方法

本文介绍了在隧道施工中,一种基于矢量运算的通用管片选型计算方法。该方法在进行管片选型时,在各接触面建立局部坐标系,利用盾构、管片和设计轴线三者之间的相对位置关系,计算出拼装后衬砌环中心线位置,使其偏离设计中心线最小,进而指导完成通用管片的选型,文章通过数据证明了方法有效。     

第一届中日精密机械和精密仪器工程学术讨论会在沪举行

<正> 为了促进精密机械和精密仪器工程学科和技术的发展,开展国内外学术交流,经国家教育委员会及有关方面的批准,由上海交通大学和日本东京大学共同举办的“第一届中日国际精密机械和精密仪器工程学术讨论会”于1987年11月2～4日在上海举行。参加会议的有中方代表91人,日方代表21人,共计112人,中日双方的有关负责人出席了开幕式。开幕式后举行了专题讲座,专题讲座的内容有以下三个:①日方的“在工业界,政府和科学家之间对研究和发展的协作”;②马少梅的“仪表和机电一体化”;③刘鸿超的“上海仪器仪表工业和测量技术现状与展望”。     

全自动砝码检定仪的设计

作为最常用的量值传递工具之一的砝码,在检定方面依然采用效率低下、高成本的传统检定方法。为了提高砝码的检定效率,降低检定成本,研制了全自动砝码检定仪。柜式栅格砝码平台的设计,完成若干个待检砝码放置的工作,提高检定效率;三维运动机构的设计,高效精准地完成待检砝码的移动;高精度称重结构的选择,有效地满足了JJG 99—2006《砝码》检定规程要求,传输功能可以实时传输测量数据。全自动砝码检定仪在保证检定结果准确性的同时,可以大幅度地提高砝码的检定效率。     

实际边缘轮廓下的螺栓综合尺寸质量检测

为了检测螺栓的尺寸质量,提出一种基于实际边缘轮廓的螺栓综合尺寸质量检测算法.该算法首先根据螺栓图纸公差要求,设计螺栓综合尺寸公差带图作为模板图;然后对螺栓图像进行预处理,包括三段线性灰度增强、中值滤波和最大类间方差法等;进一步将螺栓图像旋转为水平位姿并进行canny边缘检测,将螺栓图像和模板图裁剪,得到具有相同位姿、尺...     

探索节能降耗新方法

通过对热电联产企业开展能量平衡测试,找出节能降耗关键环节,提出节能降耗技改措施,践行节能降耗有效途径。     

浅谈鄂尔多斯“民生水利”建设

文章对鄂尔多斯民生水利建设和思路进行了阐述。     

光切显微镜数显化

1　前　言光切显微镜是精密的计量仪器 ,可测量Ｒ0 .8～10 0 μｍ的粗糙度。它所用光切法原理 ,就是利用一狭窄的扁平光束以一定的倾斜度投射到被测表面上 ,光束在被测表面上发生反射出来的表面微观不平度 ,在光束方向上用显微镜来观测。在仪器测量前 ,应先用标准尺对仪器进行定度 ,再将被测件放入物镜下 ,使被测的粗糙度成像在视场中 ,再按要求进行粗糙度的测量。整个方法复杂并且眼睛易疲劳 ,为了提高测量精度 ,实现光切显微镜测量的数显化 ,我们尝试改造现有的光切显微镜 ,在保留目测的前提下 ,在原照相系统中接收图像信号 ,选用面振ＣＣ…