基于DEA的轨道交通与常规公交换乘效率测评模型

为解决轨道交通与常规公交换乘效率缺少定量评估的问题,在分析从轨道交通出站至站旁公交站点的换乘路径及主要影响因素的基础上,确定换乘效率评价指标,运用数据包络分析方法构建轨道交通与常规公交换乘效率非均一测评模型,对模型的变换及优化进行推导。以重庆市轨道交通与常规公交为例,计算站点换乘效率指数,结果显示其中4个站点的换乘效率指数达到1,实现DEA有效即换乘效率最大化。对于未达最优性换乘的其他车站,结合指标在有效前沿面上的投影计算,提出各指标优化目标取值,为轨道交通与常规公交换乘设施改进及客流组织管理提供定量化决策建议。     

管桩端板智能高效机器人焊接系统设计

基于当前管桩端板焊接中存在的问题,设计了一套智能高效的机器人焊接系统。介绍机器人焊接系统的总体构成、上料和焊接系统、控制系统硬件构成和焊缝视觉检测系统。该系统能够实现不同型号工件焊接的自动切换,从上料到焊接完成全过程的高度自动化以及准确检测焊缝位置和宽度的智能化。     

二(3,5-二硝基苯甲酸)二甘醇酯的合成研究

文章以3,5-二硝基苯甲酸和二甘醇为原料,在钛酸四丁酯的催化条件下,合成了二(3,5-二硝基苯甲酸)二甘醇酯.正交试验结果显示,当酸醇的量比为2.05,催化剂的量为3,5-二硝基苯甲酸的0.95%,反应时间为100 min,带水剂的量占3,5-二硝基苯甲酸的35.5%,收率较高(90%),产物结果经IR、MS、H1NMR表征证实为目标化合物.     

基于改进YOLACT的堆垛图像快速分割方法研究

针对堆叠密集的堆垛货箱出现的漏检情况以及难以分割出每个货箱的精确边缘而造成的难以准确抓取的问题,对深度学习实例分割算法YOLACT进行了相应的改进;使用工业相机采集货箱的堆垛图像,利用Labelme标注图像制作数据集,并且通过数据增强方法扩充数据集;为了提高模型的分割准确率,分别对掩码真值和YOLACT中的原型掩码输出分支(Protonet)的预测掩码使用Canny边缘检测算子,并取二者的二值交叉熵损失作为损失函数加入到原网络中训练;使用训练好的最优模型对测试集图像数据进行试验;结果表明,改进后的模型预测掩码mAP_0.5:0.95可以达到0.543,比原模型提高2.2%,同时货箱边缘的分割精度也得到了一定的提升,模型推理速度可达10.2帧/秒,可以满足精度要求和生产节拍要求。     

配粉对小麦粉成分含量影响作用的研究(英文)

本文对不同小麦品种及不同配粉比例对小麦粉成分影响作用进行了研究。结果表明:不同比例配粉后,小麦粉成分含量将发生一定变化,在优质粉含量较低时(30%～40%),混配粉中酸不溶性麦谷蛋白大聚合体(GMP)含量的变异幅度最大。如果两种粉以合适的比例相搭配,例如稳千一号和006品种以60:40相搭配,GMP含量、可溶性糖含量和α-淀粉酶活性将达到较高值,因而两者的最佳搭配比例为60:40。     

电化学生物传感器在农药残留检测中的应用研究进展

农药残留问题已对环境和人类健康造成严重威胁。因此,建立快速、灵敏、高效的农药残留检测方法势在必行。电化学生物传感器具有灵敏度高、选择性好、操作简便、成本低等诸多优点在分析领域有着广泛的应用。对农药残留检测中的样品前处理技术及电化学生物传感器应用的国内外最新进展进行了总结。     

具有良好重复率与信息量的立体影像点特征提取方法

针对立体影像匹配问题,从重复率与信息量两个方面对现有几种主要的立体影像点特征提取算子进行了实验分析比较;根据影像的信息熵对影像特征进行聚类分析,提出了一种与影像特征相关的、基于Harris算子原理改进的点特征提取方法;选取不同特征的实际立体影像进行实验分析,证明本文提出的方法具有更优的重复率与信息量.     

食品和环境介质中双酚A前处理技术研究进展

双酚A是一种内分泌干扰物,在环境介质和食品包装材料中普遍存在,对生态环境和人体健康产生严重威胁,近年来受到人们的广泛关注。但实际样品中双酚A的浓度通常较低,且存在基质干扰,因此,直接检测比较困难,需要结合适当的前处理过程,以提高仪器的检出能力,保证分析结果的准确性和可靠性。就食品及环境介质中双酚A常用前处理技术,包括液-液微萃取、分散液-液微萃取、微波辅助萃取、加速溶剂萃取、固相萃取、固相微萃取、基质固相分散萃取、磁性固相萃取、分子印迹固相萃取和QuEChERS等技术,进行详细介绍、评价、总结和展望,为双酚A快速准确分析提供重要参考。     

不同前处理措施对真空油炸杏鲍菇脆片品质的影响

杏鲍菇为大宗食用菌,为提高杏鲍菇利用率,开发杏鲍菇休闲食品,研究前处理工艺对真空油炸杏鲍菇品质的影响。采用控制变量法,主要考察了切片方式、切片厚度和漂烫处理对杏鲍菇脆片品质的影响。结果表明,切片方式影响显著,脆片的脆度和含油量都与切片厚度呈现正相关关系,其中2 mm为较佳厚度,与L值呈现负相关关系;漂烫可灭杏鲍菇脆片中多酚氧化酶和过氧化物酶的活性,从而抑制褐变,较佳漂烫处理方式为95℃、90 s。     

一种集装箱卸货机器人控制系统设计

目前物流行业的集装箱卸货设备控制系统智能化水平低,集装箱卸货作业往往需要多人辅助,存在卸货效率低、人工劳动强度大等问题。对此该文设计了一种集装箱卸货机器人控制系统,采用先进的机器视觉结合现代总线式交流伺服系统,对卸货机器人进行运动控制,实现集装箱卸货的全自动化。并利用伺服电机的转动惯量在线识别与参数自整定,对卸货机器人的电机稳定性进行优化。实验表明,该卸货机器人能够完成针对冷链标准40尺集装箱的盒装货物的全自动化卸货,卸货效率可达5 s/件,并在大连市辽渔集团有限公司得到初步现场试验,通过大连市科技攻关项目验收。