水工聚合物改性水泥砂浆性能试验研究

研究了苯丙乳液、VAE聚合物乳液对水泥砂浆工作性能、凝结性能、力学性能的影响。试验结果表明：随着两种聚合物乳液掺量的增加,水泥净浆的初凝与终凝时间逐渐延长,VAE707乳液对水泥净浆初凝和终凝时间的影响相当,而苯丙乳液对水泥净浆初凝时间的缓凝效果要强于终凝效果。养护28 d龄期后的两种聚合物乳液改性水泥砂浆抗折强度较普通水泥砂浆有大幅度提高,相对普通水泥砂浆而言,苯丙乳液改性水泥砂浆折压比明显降低,VAE乳液对水泥砂浆的折压比影响不明显。     

融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法

移动机器人在无回环场景通过双目视觉传感器估计位姿时,存在累积误差无法消除的问题。为解决此问题,提出了一套利用ArUco码先验信息辅助消除累积误差的算法。该算法由ArUco码检测、相机位姿估计和累积误差消除三部分组成。首先,通过阈值化、四边形检测及亚像素优化等图像处理方式检测到ArUco码在图像中的位置;其次,通过PNP算法及先验ArUco码信息估计当前帧相机的位姿;最后,构建携带先验ArUco码信息的图模型,以Levenberg-Marquardt算法迭代优化该图模型,消除SLAM系统的累积误差。实验结果表明,该算法能够有效地消除双目视觉传感器位姿估计的累积误差,并且满足机器人实时定位的要求。     

堤坝管涌渗漏检测仪的应用效果研究

堤坝管涌渗漏检测仪是利用“伪随机流场法”原理设计制造的,它能快速查明堤坝渗漏或管涌的进水口位置,并为抗洪抢险现场快速决策和汛后整治提供依据。文中结合水库大坝渗漏隐患的探测来介绍堤坝管涌渗漏检测仪的工作原理及其应用效果。     

基于响应面法的UHPC复合胶凝材料体系优化研究

采用基于响应面法（RSM）的D-optimal最优化设计方法设计了超高性能混凝土（UHPC）净浆配合比,研究了复合胶凝材料组分对UHPC净浆湿堆积密实度、力学性能、干燥收缩性能的影响,结合XRD、SEM等微观测试结果分析了复合胶凝材料组分间的相互作用机理。结果表明：粉煤灰和硅灰可有效提高UHPC净浆的湿堆积密实度,优化基体内部颗粒堆积状态;硫铝酸盐水泥和粉煤灰对UHPC净浆的早期强度影响显著,掺入硫铝酸盐水泥可大幅提高UHPC净浆的早期力学性能。     

组态王在烟气脱硫监控系统中的应用

本文以德州某植物蛋白公司锅炉烟气脱硫工程为实例,给出基于组态王和工业数据库构建的烟气脱硫监控系统整体软硬件解决方案,重点介绍了上位机监控界面设计方法及数据库操作过程,并对各监控点与组态王的通信进行了介绍,最后对该系统在实际运行中的效果进行了总结。     

机器人研磨抛光工艺研究

以有机玻璃为研究对象，介绍了机器人研磨抛光工艺，讨论了研磨抛光参数优化设计方法，并进行了研磨抛光试验。试验结果表明，研磨抛光后的工件，能够达到产品外形和表面质量的要求，且提高了磨抛效率。     

基于行车试验的高铁路基面动应力幅值概率分布规律及设计值研究

高速列车荷载作用下路基动应力的大小直接影响到路基沉降变形及长期动力稳定性,现很多高铁线路路基动力响应数据仍处于“信息孤岛”状态,信息共享不充分和综合再分析不够,较难获得更具普遍意义和价值的路基动应力响应规律。鉴于此,采用现场实测、调研收集和数理统计分析的方法研究高速列车荷载作用下路基面动应力大小及概率分布规律,探讨《高速铁路设计规范》中路基面设计动应力幅值计算公式的适应性,并提出高铁路基面设计动应力幅值的计算公式。主要结论如下：①高铁无砟、有砟轨道路基面动应力幅值均服从正态分布,并统计获得了其特征值(均值μ、标准差δ,“3δ规则”的上下限值);②路基面动应力幅值与列车速度的关系：对于高铁无砟轨道,当v≥150km/h,路基面动应力幅值基本保持不变;当v≥150km/h时,动应力幅值随速度线性增加。对于高铁有砟轨道,动应力幅值随速度增大而线性增加。高速无砟、有砟轨道路基面动应力幅值的速度影响系数α分别为0.0015和0.0012;高铁无砟铁路轴重系数β=0.074,约为普通和高速有砟铁路β值的1/3～1/2;③提出高铁无砟、有砟轨道路基面设计动应力幅值计算公式分别为σdl=0.119P,v<150km/h,σdl=0.119P［(1+0.0015(v-150)］,v≥150km/h(无砟)和σdl=0.27P(1+0.0012v) (有砟)。研究成果可为高铁路基设计参数取值提供参考及其设计动应力幅值计算公式的修订提供依据。     

路用聚合物改性水泥混凝土(PMC)性能与应用研究

聚合物改性水泥混凝土即具有水泥混凝土的高强度又具有沥青混凝土的高柔性.由于其优良的路用性能,聚合物改性水泥混凝土在路面工程领域得到了广泛的研究与应用.分析探讨了聚合物对水泥混凝土的改性作用以及改性机理,并总结了应用在混凝土中各种聚合物的要求,总结了近年来聚合物在水泥混凝土略面工程中的应用研究现状,最后结合实例具体介绍了聚合物改性混凝土的在路面工程中的施工方法.     

橡胶集料对聚合物改性多孔混凝土性能的影响

以橡胶集料取代部分天然集料,配制了聚合物橡胶颗粒复合改性多孔混凝土罩面材料,并研究了其力学性能、应力应变关系、耐磨性能、抗冲击性能.结果表明:橡胶集料在聚合物改性多孔混凝土中对天然集料的取代存在一个最佳取代量;在最佳取代量下,聚合物改性多孔混凝土的抗折、抗压强度都有所提高;橡胶集料可降低聚合物改性多孔混凝土的弹性模量,增加其极限应变及其对能量的吸收能力,使其韧性得到进一步提高,耐磨性能和抗冲击性能也有明显改善.     

LCD厂房新风处理空调箱的设计

结合某项目新风处理机组设计实例,对空调箱的设计提出了几点看法,重点对空气处理流程、水洗室热工计算、喷嘴选择及设计、风机及弹簧减振器设计计算作了分析,以积累相关设计经验,确保设计稳定、可靠。