通用行程速度控制器的研制

该文介绍了采用两台可编程序控制器（PLC）为核心的新型行程速度控制器的主要性能指标、构成情况、简要工作原理、控制程序及抗干扰性能和通用性能及其适用范围。     

淫羊藿生物碱对环磷酰胺引起的雄鼠生殖系统损伤的保护作用

目的:研究淫羊藿生物碱对环磷酰胺致雄性小鼠生殖损伤的保护机制。方法:首先,取40只昆明种雄性小鼠,随机分为空白组、淫羊藿生物碱低、中、高剂量组,考察淫羊藿生物碱对雄性小鼠是否具有生殖毒性;其次,另选40只昆明种雄性小鼠,注射环磷酰胺进行造模,并随机分为环磷酰胺组、环磷酰胺-生物碱低、中、高剂量组。造模成功后,除环磷酰胺组外,各剂量组小鼠灌胃给药30 d。末次给药后处死小鼠,测定不同组别小鼠附睾、睾丸及精子质量等相关指标。检测睾丸组织中超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）、睾酮和Bcl-2/Bax蛋白的含量。结果:淫羊藿生物碱对雄性小鼠没有生殖毒性作用。注射环磷酰胺后精子质量和睾丸活性明显下降,小鼠睾丸组织受损严重,证明造模成功。与环磷酰胺组比较,淫羊藿各剂量组给药后,小鼠附睾系数、睾丸系数得到显著提高（P<0.05）,精子数量增加、精子活率增加、精子畸形率减少、睾丸组织中SOD活性增强、MDA含量降低、睾酮水平升高、Bcl-2/Bax蛋白的比值升高（P<0.05）。通过睾丸组织切片观察发现,睾丸组织损伤减轻。结论:淫羊藿生物碱对雄性小鼠生殖系统具有一定的保护作用。     

短程生物脱氮与同步除磷的中试研究

交互式反应器运行倒置A2/O处理低碳高氮城市污水,在其好氧段通过控制DO为0.5~1mg/L,进行短程硝化研究。结果表明:在总HRT为10h条件下,经过1个月左右稳定运行后,亚硝氮的累积率可以达到50%以上,最高达到75%左右,而且反应器对总氮的去除也有明显改善,出水总氮平均在10mg/L左右。亚硝酸盐在预缺氧区和缺氧区的反硝化反应较为彻底,进入厌氧池后不会对厌氧段生物释磷产生抑制。但是,低氧条件下的短程硝化过程会导致污泥沉降性能恶化,容易产生污泥膨胀,不过通过控制好氧末端的后曝气提高DO可以改善污泥的性状。     

SCARA机器人的结构动态设计与改进

设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计.针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进.     

广州轨道交通工程车站基坑涌水量预测方法的比较研究

以广州市轨道交通工程六号线一德路站为例,采用不同模型计算了基坑的涌水量,并讨论了导致各预测结果差异性的原因,即不同的边界条件导致涌水量预测的差异.因此,在预测基坑涌水量时必须充分认识所研究地区的工程地质、水文地质条件,结合地区经验合理选择模型边界,才能提高预测的准确性,为工程的施工提供依据.     

基于FASTAMP的羽毛球架底座冲压成形工艺分析

利用UG软件对羽毛球架底座零件的三维数模进行了曲面结构分析,找出结构设计中的不足。借助FASTAMP软件对该产品进行了冲压可行性分析,并初步确定了其冲压成形方案:落料、拉深、修边、翻边、整形。同时,着重对该产品的拉深、翻边工序进行了CAE分析,模拟并预测成形过程中起皱、破裂、刚度不足等缺陷,为后续优化冲压工艺过程及结果分析提供有利的帮助。     

AI-SBA-15介孔分子筛的制备及应用进展

介孔分子筛SBA-15通过化学改性,可将一些官能团引入到其骨架中改善催化性能,其中以铝改性效果最好,铝改性后的SBA-15介孔分子筛的水热稳定性及酸性明显提高。介绍了A1-SBA-15介孔分子筛的合成及应用现状,展望了介孔分子筛A1-SBA-15未来的发展方向。     

非线性系统的多模型鲁棒控制器设计

在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.     

基于组合特征和级联分类器的防震锤检测算法

提出一种高压输电线路上的防震锤检测识别算法,算法基于分块的Haar特征、基于区域的LBP特征以及HOG特征一起作为组合特征来检测防震锤。其主要分为5个步骤:预处理待检测图像;改进归一化互相关匹配算法并进行模板匹配,得到防震锤疑似区域样本集;提取防震锤疑似区域的组合特征;对防震锤疑似区域使用级联分类器进行多级分类;统计分类结果。实验结果表明,该算法具有较高的精确率、召回率和准确率。     

季铵盐化糖原衍生物/明胶复合水凝胶抗菌材料的制备及性能

首先,利用乙二胺对糖原进行氨基化修饰得到氨基化糖原衍生物（N-Gly）;接着,利用2,3-环氧丙基三甲基氯化铵（简称季铵盐）对N-Gly进行部分季铵盐化修饰,得到季铵盐化糖原衍生物（QA-N-Gly）;然后,以明胶为基材通过酰胺键交联制备季铵盐化糖原衍生物/明胶复合水凝胶（QA-N-Gly/Gel）。对糖原衍生物进行FTIR、1HNMR、粒径、Zeta电位以及微观形貌的考察,并对QA-N-Gly/Gel水凝胶进行了理化性能和生物性能评价。结果表明,糖原的氨基化和季铵盐化修饰成功,QA-N-Gly为均匀分散的纳米粒子,粒径分布在100～200 nm,Zeta电位为(93.9±1.7)m V,粒子带有明显的正电荷,具有抗菌性。糖原衍生物的加入可以提高明胶基水凝胶体系的机械强度和稳定性,QA-N-Gly/Gel的断裂应力为66.8 kPa,压缩模量为13.3 kPa。QA-N-Gly/Gel具有明显的抑菌作用,对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑菌率分别达到97%和50%。此外,QA-N-Gly/Gel无溶血性,细胞毒性低,NIH-3T3细胞的48 h存活率在80%以上。