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要改变国有供气企业青工技术素质偏低的现状,使之适应我国市场经济和社会发展的需要,国有供气企业必须理顺关系,认真执行政策法规,从长远利益出发,为提高青工技术素质提供思想,物质保障。 相似文献
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一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型 总被引:7,自引:1,他引:6
在柔性机械手有限元/拉格朗日动力学模型基础上,本文给出了一个高精度单臂柔性机械手动力学模型.提高建模精度的研究从两方面着手.首先在数值方法上,运用延拓有限元的思想导出了优化的有限元形状函数,从而在不大量增加计算量的前提下提高了模型精度.进而从物理机理出发,运用结构动力学中的一些结论,引入结构粘性阻尼的影响到模型中.最后将该模型应用于考察结构柔性对单臂机械手力反馈控利系统性能的影响. 相似文献
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金秋十月,第八届全国运动会在上海隆重举行。此次全运会是中国于本世纪在国内举办的最后一次也是最重要的一次综合性体育盛会。为了向世界展示中国的建筑艺术、信息处理技术和赛事管理水平,使这一体育盛会的综合水准达到国际先进水平,上海市政府及国家体委信息中心瞄准世界一流的标准,投资 相似文献
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本文讨论了从交叉耦合锁相环(CCPLL)中提出的一类环面双参数微分方程x=α1((2β1-f(x+y)-f(x-y),y=α2(2β2-f(x+y)+f(x-y)的分岐现象,通过对系统的全局结构分析,证明该系统分岐属鞍一结点分岐,分歧曲线为β1+β2。本文结果对CCPLL的设计具有指导意义。 相似文献
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