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传统的输变电线路巡检系统巡检时间过长,导致定时结果不准确.为了解决该问题,该研究基于无人机低空遥感设计了一种新的输变电线路定时巡检系统.系统硬件由TYU-98摄像器、定位器、传感器组成.TYU-98摄像器可采用空中360°无死角全景和正射影像,系统另一端可以清楚地观看到输变电线路的情况,采用CMOS系列定位器,既保证了... 相似文献
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荞麦及其面制品荞麦面条具有丰富的营养价值,亦具有很好的市场前景。本文结合设计实践经验,分别从荞麦面条生产的自动上料工段、制面工段、以及烘干包装工段,对以荞麦全粉和面粉为主要原料生产荞麦面条的生产工艺设计展开探讨,以期为荞麦面条的产业化提供参考。 相似文献
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在一台经编机上,几把梳栉因编织的组织不同,各自所耗用纱线的长度也不同,送经比就是指各经轴送经量的比值.因此,送经比是决定经编坯布各种纱线消耗量和经轴整经长度的重要因素,而原料比就是指一个产品中各种原料重量的比值.对原料比和送经比有一个较正确的估算,能为成本核算、有计划地采购和使用原料提供科学的依据,也为整经生产的科学管理带来方便,从而能最有效地利用盘头和经轴,减少原料的积压和浪费. 相似文献
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对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行.最后基于Lyapunov方法,从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并通过数值仿真证明此控制器能够有效实现任务空间路径跟踪控制,且对干扰具有一定的鲁棒性. 相似文献
19.
发电机密封性试验是氢冷式发电机组启机前的一项重要工作。文章以秦山第二核电厂1#、2#机组为例,根据该厂发电机运行现状,结合发电机内部结构,详细分析拖延发电机密封性试验时间的原因,并提出对应解决方案。 相似文献
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