辊-轨摩擦磨损模拟试验研究与分析

在M200磨损试验机上对重型钢轨的矫直过程进行进行了模拟试验。矫直辊试件的表面形状不同，使用的润滑油不同，模拟试件的磨损结果便有很大差异。本文的结论可供大型轨梁厂加工和使用矫直辊时参考。     

甘蔗刮板输送装置的动态仿真及尺寸优化

对切断式联合甘蔗收获机的刮板输送装置进行动态仿真,得出在运输状态中甘蔗段对刮板输送装置的动态力谱,为刮板输送装置的分析提供了更为准确地约束工况。为减少机器能耗,提高工作效率,基于产品轻量化思想对刮板输送装置的构件厚度进行尺寸优化。以输送装置构件加权特征值最小为优化目标,刮板输送装置质量和甘蔗段质量为约束,采用规划法进行优化设计,得到结构厚度的最优尺寸。通过尺寸优化设计,输送装置质量在原来的基础上减少了312 kg,达到轻量化的目的,可为甘蔗收获机输送装置的同类优化设计提供参考。     

一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

针对蚁群算法在大型、复杂环境下全局搜索效率差且收敛速度慢的问题,提出一种改进的蚁群路径规划算法。该算法通过引入目标方向函数作为启发因子,构建距离与目标方向的融合启发函数,以提高算法的收敛速度;采用一种基于有效拐点的路径优化策略,以减少规划路径的转弯次数;在输出路径的基础上采用三次B样条曲线进行路径平滑处理,以提高路径平滑性。通过梯度实验和2种不同规模对比实验表明,该算法与传统蚁群算法相比,2种规模下转弯次数分别减少41.67%和70.18%,最短路径迭代次数分别减少72.73%和63.24%,验证了该算法的优越性与可行性。     

齿轮三维建模方法的误差分析

对齿轮的各种建模方法进行了对比分析,提出一种较为精确、可行的建模方法,对各种建模方法的误差及其对齿轮运动精度的影响进行了探索和对比分析,并就如何在虚拟环境中对虚拟的齿轮进行精度检测,提出一种尝试。     

基于SOLID EDGE的变量化设计及其实现方法

提出了基于三维CAD软件Solid Edge V8．0实现变量化设计的三种不同方法,它们以变量为桥梁,将设计计算和零件三维模型设计结合起来,大大提高了设计效率。     

机构简图的计算机动画模拟软件系统设计

本文介绍了三维动画制作软件3DS MAX在机构动画制作方面的应用,以及自行开发的机构简图计算机动画模拟软件系数。     

边界润滑抗磨与降噪的机理分析

采用特殊配制的润滑油实现边界润滑,可以降低高达125dB(A)以上的钢轨矫直噪声和110dB(A)以上的车削噪 声,可以极大地延长恶劣接触状态下矫直辊模拟试件的使用寿命,由此提出表面微凸体油膜弹性支承物理模型。分析该 模型抗磨与降噪机理,并指出今后开展这一新概念研究的方向与意义。     

长导轨的直线度误差评定

论述了一种新的长导轨直线度误差的评定方法，它是通过计算机采用优化计算的方法，从而可以很快地获得直线度误差的精确值。     

基于SDT圆度误差模型下滑动轴承油膜特性的研究

建立了轴颈存在圆度误差的滑动轴承转子系统动力学模型,基于小位移旋量(Small dis-placement theory,SDT)理论导出了新的广义圆度误差方程,并在Swift-Stieber边界条件下对雷诺方程进行数值求解,着重分析了基于SDT表征的圆度误差旋量参数dx对滑动轴承油膜压力、承载能力、临界转速以及稳定性...