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装载机铲斗性能是确定装载机牵引性能和整体参数的重要因素,为设计出合理的铲斗斗型,实现作业过程的高效节能,需要对铲装作业过程和铲斗尺寸结构进行系统的研究.基于离散元素法,从散体力学的角度对铲装过程进行分析,并通过实验对比验证了模型的正确性.根据四参数铲斗设计原则研究不同截面几何参数的铲斗在相同条件下的插入阻力和满斗率.通过能量法对不同铲斗进行能量分析,得到满斗率尽可能高且最节能的铲斗,最优截面参数为:E0=40°,D=1.3,E1=52°,G=0.31,为装载机节能型铲斗设计提供可靠地依据. 相似文献
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针对蚁群算法在大型、复杂环境下全局搜索效率差且收敛速度慢的问题,提出一种改进的蚁群路径规划算法。该算法通过引入目标方向函数作为启发因子,构建距离与目标方向的融合启发函数,以提高算法的收敛速度;采用一种基于有效拐点的路径优化策略,以减少规划路径的转弯次数;在输出路径的基础上采用三次B样条曲线进行路径平滑处理,以提高路径平滑性。通过梯度实验和2种不同规模对比实验表明,该算法与传统蚁群算法相比,2种规模下转弯次数分别减少41.67%和70.18%,最短路径迭代次数分别减少72.73%和63.24%,验证了该算法的优越性与可行性。 相似文献
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对切断式联合甘蔗收获机的刮板输送装置进行动态仿真,得出在运输状态中甘蔗段对刮板输送装置的动态力谱,为刮板输送装置的分析提供了更为准确地约束工况。为减少机器能耗,提高工作效率,基于产品轻量化思想对刮板输送装置的构件厚度进行尺寸优化。以输送装置构件加权特征值最小为优化目标,刮板输送装置质量和甘蔗段质量为约束,采用规划法进行优化设计,得到结构厚度的最优尺寸。通过尺寸优化设计,输送装置质量在原来的基础上减少了312 kg,达到轻量化的目的,可为甘蔗收获机输送装置的同类优化设计提供参考。 相似文献