基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计

根据惯性器件旋转调制原理，设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上，主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A／D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明，系统可以有效提高MEMS惯性器件性能，对比同精度水平系统具备较大成本优势，是一种比较理想低精度惯导系统。