混合动力挖掘机回转系统计算及仿真分析

通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到...     

透视虚拟化技术

在经历了近20年的发展后,虚拟化终于迎来了属于自己的时代。虚拟化是一个广义的术语,在计算机方面通常是指计算元件在虚拟的基础上而不是真实的基础上运行。虚拟化技术可以扩大硬件的容量,简化软件的重新配置过程。CPU的虚拟化技术可以单CPU模拟     

铰接履带车转向及俯仰性能研究

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明：该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明：该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。     

基于CFD的车辆进气系统流场仿真与分析

针对传统发动机辅助系统中进气系统的设计多采用经验公式,结果不够准确这一问题,提出了基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)的设计方法.通过建立进气系统的三维模型并进行网格划分,选择RNG(renormalization-group)湍流模型建立气相的数学模型,定义适当的边界条件,利用Fluent软件对进气系统气相流动规律进行数值模拟.在充分考虑空气滤清器滤网的影响,将滤网结构设为多孔介质区域的基础上,对比分析3种设计方案内部流场的速度矢量分布和压力分布,以进气阻力为评判准则,确定进气阻力最小的方案2为最佳设计方案.这种方法对进气系统的设计提供了实用的参考.     

履带起重机履带架的非线性有限元分析

利用有限元软件ANSYS对履带起重机履带架2种简化模型进行分析对比,得到了不同地面刚度对履带架计算结果的影响关系,突破以前支重轮受力分布呈线性分布的假设,得到了更真实的支重轮受力分布规律及更准确的履带架的强度,为履带架设计提供更精确的依据,并对履带起重机履带架单独计算提出改进意见.     

基于ANSYS的全地面起重机吊臂有限元参数化建模与分析

针对全地面起重机吊臂在实际工作过程中组合方式多、起重量变化范围大等特点,将参数化建模引入到有限元分析过程中。结合ANSYS提供的二次开发工具APDL语言和DOS批处理语言,设计了一套面向全地面起重机吊臂的有限元参数化建模与分析程序,实现了对不同起重量、不同吊臂截面尺寸、不同吊臂节数和不同吊臂组合方式的全地面起重机吊臂有限元参数化建模与分析,大大提高了计算效率。     

10吨起低压轮式运盐车研制

针对海盐生产特点，天津长芦汉沽盐场与古林工业大学共同研制成功了１０吨超低压轮式运盐车。该车具有转弯半径小、车轮侧向滑移小、对盐地板压强低、附着力大、起动平稳等特点。使用该种运盐车运盐可大大减小车辆对盐池板的破坏，适合盐业发展的需要。     

集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动和受力分析

从设计的角度出发，介绍了集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的基本结构，运动分析，受力分析以及油缸推力的验算方法等，作为结构设计的基础。     

集装箱自装卸运输车起升机构液压系统

随着公路货运事业的发展，用集装箱运送货物越来越普遍，但在没有或缺少相应起重设备的场所则需带有自装卸设备的运输车。为此我们与鞍山第一工程机械股份有限公司联合开发研制了集装箱自装卸运输车（见图1），已通过省级鉴定。该车由牵引车和半挂车组成，在牵引车上装有液压泵站，作为半挂车上起升机构液压系统的动力。半挂车在前后各安装一台起升机构，其基本结构如图2所示。它由上、下吊臂，上、下臂缸，支腿，支腿缸和机座组成。机座可在水平缸作用下沿车架纵梁移动，分别可吊装20、30、40英尺集装箱。起吊时，上臂缸先伸出，使集装箱升…     

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。