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建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充. 相似文献
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为了降低挖掘机能耗,提高动力系统的效率,采用了混联式控制策略。由发动机、ISG电动机组成新的动力源,由超级电容供电的回转电动机取代传统的液压马达,构成了挖掘机的回转系统,并采用了超级电容作为储能元件。建立了ISG电动机和回转电动机的控制策略,对回转电动机同时给出了转矩控制和转速控制两种控制算法,由于ISG电动机与发动机直联,因此,着重研究其转速控制算法。结合试验数据分析得出,采用混联式控制策略不仅优化了动力系统的资源配置,回收了制动能量,达到了节能减排的目的,而且实际工作效果达到甚至超过了传统挖掘机。 相似文献
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拼接式挂车的液压悬挂系统 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证大件货物运输的稳定性和多轴线车辆的转向性,大吨位可拼接式挂车上装血了一种特殊的液压悬挂系统。这种液压悬挂系统通过液压缸哈钿架自由升降,并通过管路使所有悬挂液压缸可单侧车通或全部连通,提高了挂车的通过性,行驶稳定性。 相似文献
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