一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法

环境建模技术是自主式移动机器人导航研究中的一个重要环节.本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,针对复杂环境下移动机器人的导航任务提出了一种结合栅格法和改进AVBN法的环境建模方法.该方法首先读取激光雷达数据来建立栅格地图,再通过栅格扩张形成一个由可行路径所组成的网络拓扑图,从而可利用图搜索优化算法得到从起始点到终止点之间的一条最短路径.此方法的鲁棒性和有效性通过笔者自行研制的移动机器人IMR01及其HOMING策略得到了验证.     

重庆市校园类公建节能改造示范项目

本文针对10个重庆市校园类公共建筑节能改造示范项目典型案例开展了分析研究,在综合考虑项目基本情况、改造技术路线、经济效益的基础上,总结了该类示范项目建设的经验。     

孝感学院虚拟校园设计与实现

本文主要以3DS MAX技术来对孝感学院进行建模、制作纹理贴图、烘焙带有灯光信息贴图,然后将模型导入Quest3D中,制作特效,设置交互,从而实现了孝感学院虚拟现实桌面系统。     

基于数据仓库的进销存管理系统

论述了决策支持系统中的数据仓库模型,对多维分析OLAP工具进行了详细分析。在此基础上,介绍了基于数据仓库的决策支持系统在进销存管理中的实现。     

基于智能分枝定界法的热轧钢轧制计划优化

针对生产当中的热轧钢调度问题,使用热轧钢轧制批量计划问题的多旅行商模型（MTSP）进行建模,并且通过引入虚拟节点将转化为标准的ATSP问题。通过引入基于统计物理学中自组织概念的改进的分支策略,结合基于深度优先阈值加广度随机搜索的搜索策略,提出了一种改进的智能分枝定界算法,并应用于解决该ATSP问题,实验结果表现出了较高的效率和可行性。     

冷轧机组作业计划编制的建模及算法

以一个具体的冷轧厂为背景,针对钢铁企业物流交叉较多、机组作业计划编制难度大的问题,重点对机组作业计划的编制(生产调度)问题进行深入探讨.文中提出的一些优化物流的思想,对于小型钢铁企业加快生产物流管理现代化、有效降低成本具有具体的指导意义.     

萃取剂对褐煤腐植酸提取的影响

为了研究不同萃取剂对萃取褐煤腐植酸的产率、纯度、结构的影响,进而优选最佳萃取剂,解析萃取剂对萃取褐煤腐植酸的影响机理,以白音华褐煤为原料,分别采用5%氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化锂、焦磷酸钠为萃取剂通过碱溶酸析法提取腐植酸,对得到的腐植酸进行红外光谱分析、紫外可见光谱分析、¹H核磁共振波谱分析。结果表明,不同萃取剂对腐植酸结构有明显影响。腐植酸产率、纯度最高分别由氢氧化锂、氢氧化钾萃取得到。氢氧化锂腐植酸产率最高达27.28%、纯度次高为48.72%,为氢氧化钾萃取腐植酸纯度的92.80%。不同萃取剂萃取对腐植酸官能团种类影响较小,而对官能团数目影响较为显著。氢氧化钠萃取腐植酸分子量较大,碳链较长;氢氧化钾萃取腐植酸C—O、羰基较多,分子量较小;氢氧化锂萃取腐植酸甲基、亚甲基、甲氧基较多,羟基较少,分子链较短;焦磷酸钠萃取腐植酸羟基、氨基、甲基、碳碳双键较多,且氢氧化锂、焦磷酸钠萃取腐植酸不含酚羟基。提取褐煤腐植酸结果表明,萃取剂对褐煤腐植酸产率、纯度、结构均有影响,在氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化锂、焦磷酸钠作萃取剂时,氢氧化锂为褐煤萃取腐植酸最优萃取剂。     

RAID系统中RAID级别的具体实现算法

RAID系统通过不同的RAID级别提供不同的响应速率和容错性。本文介绍了正在开发中的以Vxworks嵌入式实时操作系统为开发工具的RAID系统软件模型，包括RAID诸级别，并详细说明了在实现RAID各个级别的具体算法中的几个关键数据结构和算法流程。