基于注意力机制的视觉位置识别方法

针对现有的视觉位置识别方法在图像外观变化和视角变化时准确性和鲁棒性表现不佳的问题,提出了一个与注意力机制结合的视觉位置识别方法。首先,采用在大型位置数据集上预训练的卷积神经网络HybridNet提取特征。然后,运用上下文注意力机制对图像不同区域分配权重值,构建基于多层卷积特征的注意力掩码。最后,将掩码与卷积特征结合,构建融合注意力机制的图像特征描述符,从而提高特征的鲁棒性。在两个典型位置识别数据集上做测试实验,结果表明结合注意力机制的方法可以有效区分图像中与位置识别有关的区域和无关的区域,提高在外观变化和视角变化场景中识别的准确性和鲁棒性。     

基于提升小波提取木材颜色特征的研究

针对木材表面颜色自动分类的难题,在总结以往研究方法的基础上,提出一种新的颜色特征提取方法,即基于HSV颜色空间,运用提升小波变换来提取木材表面颜色信息,结合图像分块理论,最终形成了12个特征参数,然后运用BP神经网络,K-近邻和支持向量机对木材样本图像进行了分类仿真,最高的分类正确率达到了98.33%,实验结果验证了提出的颜色特征提取方法的有效性。     

基于数字图像处理及DSP的木质板材缺陷图像处理系统

探讨了木材缺陷计算机视觉识别技术研究的现状,提出了基于DSP的木材缺陷图像处理系统的硬件结构以及图像处理的算法:系统的介绍了由TMS320C80为数字信号处理器的图像采集系统,概述了TMS320C80MVP并行处理器的系统结构与主要特点,并给出上述系统的处理结果.     

基于形态学的木材缺陷检测

介绍了数学形态学灰度形态滤波方法,形态学多结构元素梯度边缘检测算法,给出对木材缺陷图像进行数学形态学运算处理后的图像实例.根据木材内部缺陷的特点,分析了结构元素的选取,提出了一种将数学形态学的灰度形态滤波和形态学双结构元素边缘检测有机结合的方法,对木材缺陷进行边缘检测.实验表明,该方法不仅提高木材内部缺陷检测的可靠性,...     

自动化专业大学生科技创新活动研究

东北林业大学自动化专业自成立以来十分重视科技创新活动,一直致力于提高自身科技创新水平,并吸引了大量优秀学生和教师投身到科技创新活动之中,获得了一些有益经验。注重选择适合人才特点的科研题目,分为教师选题和学生自选题,灵活运用学院保研加分以及经费保障等方式,吸引优秀学生和教师投身科技创新实践。注重教师有效指导,营造开放、民主的学术氛围,强调树立勇于创新的理念以及科学评价等。正是上述各个方面的紧密联系和配合,使得东北林业大学自动化专业学生科技创新活动取得了可喜成果。     

一种基于视觉惯性里程计的微型无人机控制系统设计

论文以2021全国大学生电子设计竞赛G题"植保无人机"作为设计参考目标,提出了一种基于视觉惯性里程计的微型无人机控制系统,以完成题目提出的"对指定田块进行农药喷洒"的功能.利用嵌入式控制系统,通过对视觉惯性模块、光流模块、姿态模块等传感器数据的融合处理,实现无人机在空中的姿态位置PID闭环控制.并分析各类常用传感器的性...     

基于改进APIT算法的无线传感器网络节点定位

定位技术是无线传感器网络中一个比较重要的技术.近似三角形内点测试(APIT)算法是一种比较常用的算法,为了提高无线传感器网络(WSNs)定位精度,在APIT算法的基础上进行改进,将三角形进行中垂线分割成4个或者6个小区间,通过对各个节点接收到目标节点信号强度进行比较,判断目标节点位于哪一个小区域内.通过仿真可以得到,改进的APIT算法精度上有了很大的提高.     

培养本科生创新意识探讨

结合学校定位,分析了自动化专业在创新意识培养方面存在的问题及产生原因。通过全面落实专业评估指标,探索通过优化课程体系、改革课堂教学模式、强化实践教学改革、打通第一、二课堂等环节加强本科生创新意识培养,取得了良好效果。     

基于质心理论的多Sink节点重选址算法

针对无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)中Sink节点静止不动附近邻居节点易出现"能量空洞"、缩短网络生命周期等问题,提出一种基于质心的多Sink节点重选址算法.将网络中某段时间内向Sink节点发送过数据包的全部一跳邻居节点视为质点系,所发送的数据量作为质点质量,使Sink节点向着传感器节点密度大的方向移动,实现多个Sink节点相互协作,逐步逼近到该质点系的质心位置.将质心重选址算法与多Sink节点位置固定的重选址算法和COST函数多Sink节点重选址算法进行仿真对比,结果表明质心重选址算法可以有效的均衡网络负载,降低网络能耗,延长网络生命周期,提高网络性能.     

“现代控制理论”课程教学中实施创新教育的探讨

现代控制理论课程是理工科院校自动化专业的一门重要专业课,既要求学生掌握扎实的理论知识,又要求学生具有一定的实践设计能力。现实问题是,当下的教学模式和方法单一,过于偏重理论推导和定理论证,学生在理解上存在困难,亟需教学方法的改革,以此调动学生的学习热情。以创新教育理论为指导,结合"现代控制理论"课程特点,从更新教育理念、调整教学内容、激发创造热情三个方面,探讨在现代控制理论课程中实施创新教育的方法和手段。