基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化

针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。     

《东南亚》课件制作综述

特色与亮点 《东南亚》课件综合运用了多种表现方式,集趣味性、知识性、探究性于一体,最大程度地吸引了学生的注意力,有效调动了学生的学习积极性,增强了学生的自主探究及表达能力,提高了学生的小组合作能力,变枯燥的说教式地理学习为小组合作的自主学习。     

《东南亚》课件制作综述

●特色与亮点《东南亚》课件综合运用了多种表现方式,集趣味性、知识性、探究性于一体,最大程度地吸引了学生的注意力,有效调动了学生的学习积极性,增强了学生的自主探究及表达能力,提高了学     

二阶非线性中立型时滞泛函微分方程的振动性

讨论了二阶非线性中立型时滞泛函微分方程(r(t)φ(x(t))z′(t))′ q(t)f(x(σ(t)))g(t,x(t),x(′t))=0,t t0的振动性,其中z(t)=x(t) p(t)x(τ(t)),得到了方程振动的充分条件,并推广以前文献相应的结果.     

X射线能谱在卷烟纸钾和钠元素含量快速检测中的应用

快速分析卷烟纸中钾（K）和钠（Na）元素含量对于卷烟纸生产的工艺控制起着重要的作用,本课题探讨了一种采用X射线能谱（EDS）法快速无损检测卷烟纸中K和Na元素实际总含量的方法。利用EDS和传统的原子吸收光谱（AAS）法分别对卷烟纸表面K和Na元素含量（c）和实际总含量（C）进行了定量检测,探寻EDS法和AAS法定量检测结果间的关联。结果表明,这两种方法获得的数据之间具有如下关系：和,其相关系数R²分别为0.958和0.959。鉴于EDS具有快速、无损检测的优点,该方法通过快速的EDS表面分析可以实现对卷烟纸中K和Na元素总含量的检测,可有效提高测定卷烟纸中K和Na元素助剂添加量的实验效率。     

酸洗条件对未漂硫酸盐麦草浆己烯糖醛酸去除的影响

考察了不同酸洗条件（pH值、酸洗时间、酸洗温度和浆浓）对未漂硫酸盐麦草浆中己烯糖醛酸（HexA）去除效果的影响。结果表明,在酸洗过程中浆料的碱性物质对初始pH值为3和5的体系pH值有较大影响,进而影响到HexA的去除效果;随着酸洗时间的增加,浆中HexA含量不断减少,其水解速率也不断下降,最佳酸洗时间以40 min为宜;pH值是影响HexA去除的主要因素,在pH值小于3时HexA能进行有效水解;提高酸洗温度（60～90℃）和浆浓（7％～16％）对HexA的去除具有促进作用,但它们作用效果不如pH值显著。建立了未漂硫酸盐麦草浆酸洗过程中HexA含量变化的经验模型,其规律可为分析同类原料酸洗去除HexA的效果提供参考。     

基于概率方法的多微型机器人分布式定位

针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法。该方法利用部分可观Markov过程,将外部视觉信息和机器人个体的驱动信息融合,从而提高了定位精度。方法基于分布式形式出现,并且仅需要外部视觉传感器提供灰度图像,从而提高了多机器人系统的可扩展性。     

宝钢表面处理产品的研发与展望

简要介绍了近年来宝钢开发的表面处理新产品:应用于CRT显示器防爆带的热镀锌铝无铬钝化钢带具有特殊的点焊性和耐热性;良导电型电镀锌无铬耐指纹钢带主要用于办公自动化设备的外板、支架等部位,其表面的特殊涂层必须同时满足良好的导电性、耐蚀性、耐指纹性和涂装性,代表了无铬耐指纹镀锌钢板的最高技术水平;用于建筑墙面及屋顶的自清洁型彩色涂层钢板通过面漆涂层的特殊设计,具有良好的亲水性和抗沾污性,雨水与涂层间的接触角小于50°,可以通过雨水冲刷等自然力使建筑物外观保持持久的清洁和美观.对钢铁表面处理产品的发展趋势作了展望.     

中、澳钢管熔结环氧粉末外涂层施工工艺及涂层性能要求对比

通过对中国标准SY/T 0315—2005和澳洲标准AS/NZS 3862:2002的对比分析得出:中、澳两国钢管熔结环氧（FBE）外涂层施工工艺指标及产品涂层性能要求有明显的差异,澳洲标准对这两方面的要求均严于中国标准。因此,国内防腐厂在今后承接的澳洲管线防腐项目中,应综合考虑,吸纳其可取之处,为我国出口澳洲钢管FBE外防腐涂层的生产打下坚实的基础。     

列车缓冲器弹簧淬火开裂原因分析

某列车缓冲器弹簧在淬火后出现了纵向裂纹;利用化学成分分析、硬度检测、断口分析、夹杂物和显微组织分析等手段对弹簧淬火开裂原因进行了分析。结果表明:原材料组织中的带状偏析和沿轧制方向分布数量多且粗大的非金属夹杂物是弹簧淬火开裂的主要原因;夹杂物和带状偏析造成材料组织和性能均匀性变差,粗大的非金属夹杂物成为裂纹源,在组织应力的作用下,促进裂纹形成并迅速扩展成为沿轧制方向分布的淬火裂纹。