全文获取类型
收费全文 | 5001篇 |
免费 | 279篇 |
国内免费 | 165篇 |
专业分类
电工技术 | 408篇 |
综合类 | 439篇 |
化学工业 | 663篇 |
金属工艺 | 330篇 |
机械仪表 | 535篇 |
建筑科学 | 531篇 |
矿业工程 | 202篇 |
能源动力 | 105篇 |
轻工业 | 299篇 |
水利工程 | 206篇 |
石油天然气 | 229篇 |
武器工业 | 38篇 |
无线电 | 362篇 |
一般工业技术 | 364篇 |
冶金工业 | 251篇 |
原子能技术 | 36篇 |
自动化技术 | 447篇 |
出版年
2024年 | 74篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 122篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 139篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 210篇 |
2013年 | 179篇 |
2012年 | 230篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 176篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 177篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 154篇 |
2003年 | 167篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 172篇 |
2000年 | 157篇 |
1999年 | 162篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 117篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 107篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 91篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 112篇 |
1989年 | 80篇 |
1988年 | 44篇 |
1987年 | 47篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 45篇 |
1984年 | 40篇 |
1983年 | 50篇 |
1982年 | 41篇 |
1981年 | 42篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 27篇 |
1978年 | 12篇 |
1977年 | 17篇 |
1958年 | 18篇 |
1957年 | 7篇 |
排序方式: 共有5445条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
提出焊接残余应力形成和消除原理:焊接残余应力不是压缩塑性应变引起的,而是由于焊缝和近缝区金属在 相似文献
112.
113.
短消息服务平台的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文参考中国电信的SMGP协议和有关规范,为服务提供商SP提出了一套完善的、支持大流量通信的、具有开放性、扩展性的短消息服务平台的设计方案和实现方法,对平台的架构、通信处理、业务处理、测试等多方面进行了重点论述,并提出了其他可行的参考解决方案. 相似文献
114.
115.
116.
117.
任逸群;李俐群;宫建锋;司昌健 《中国激光》2020,(8):43-51
目前,汽车用镀锌钢板的搭接多采用电阻点焊技术,新型激光点焊技术——激光螺旋点焊以其高效率、高柔性的特点有望逐渐替代电阻点焊。研究了搭接间隙对激光螺旋点焊焊点成形与力学性能的影响,分析了不同间隙下高压锌蒸气的逃逸过程和缺陷的成因。研究结果表明:对于单层1.8 mm厚、6.7 mm焊点直径的ST12镀锌钢板搭接接头,激光螺旋点焊的间隙适应性较好,在0.2~0.4 mm的板间间隙内都可以获得成形良好、力学性能较好的焊点;当间隙大于0.1 mm时,可以有效避免锌蒸气逃逸造成的焊接缺陷;在间隙约为0.2 mm时,锌蒸气能够顺利逃逸,从而获得最佳的表面成形和力学性能。 相似文献
118.
高家昌;高建设;陶征 《机械传动》2022,46(12):22-30
为了研究动力学参数对双足机器人步态的影响,以被动步行平足机器人为研究对象,基于拉格朗日方法和角动量守恒定律,建立系统动力学方程并进行了数值仿真。通过极限环阐述了平足机器人的周期步态;利用分岔理论分析了脚掌、脚跟、质心位置、质量比和斜面角度对平足机器人稳定步态的影响;使用点映射在二维参数空间中追踪了平足机器人的动力学行为。结果表明,平足机器人的能量损耗主要发生在摆动腿与斜面碰撞时;随着脚跟、质心位置、质量比的变化,平足机器人步态出现逆倍周期分岔现象,且平足机器人对脚跟长度、质心位置的变化十分敏感;同时,通过平足机器人在二维参数空间中维持稳定步态的动力学参数组合,以及不同足形对机器人全局稳定性的影响,证明了足形对双足机器人稳定行走的重要性。研究成果为双足机器人的结构设计、节能控制提供了重要依据。 相似文献
119.
在弹簧类网格变形方法中,点球弹簧修匀法存在收敛较慢的问题.提出一种利用背景网格进行加速收敛的方法.首先在粗化的背景网格上进行变形,然后将粗网格节点的变形结果和细网格边界上的运动节点一起作为初始扰动对细网格进行变形,变形方法采用点球弹簧修匀法.算例表明,该方法在求解二维或三维问题时,与点球弹簧修匀法相比,满足收敛条件的迭代步数减少了72%~88%,单步耗时减少了38%~78%. 相似文献
120.
本文通过对原材料表面脱碳层和球坯飞边两侧脱碳层堆积深度的试验和测量,分析了减少钢球总加工留量的主要影响因素,改进了钢球加工工艺,控制了钢球质量,新的工艺路线具有许多优点。附表5个。 相似文献