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齿轮辊轧精密塑性成形工艺摆脱了切削加工工艺复杂,生产成本高等缺陷,以其优质、高效、高精度、轻量化、低成本、无公害的特点为齿轮制造提供更优越的手段。利用有限元分析软件DEFORM-3D模拟圆柱直齿轮轧制成形过程,观察成形过程中应力场,温度场的变化情况,分析齿轮轧制成形过程的规律、特点及出现的问题,并提出解决方案。验证了齿轮轧制成形的可行性。 相似文献
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为确保发电设备的安全运行,通过宏观检查、硬度试验、化学成分分析、扫描电镜能谱分析,对电站锅炉15Cr Mo钢水冷壁管横向裂纹的成因进行了分析。研究结果表明:15Cr Mo钢水冷壁管弯管工艺不合理引起弯管段部分表面产生微裂纹,这种微裂纹在热应力作用下从表面向内部扩展成热疲劳横向裂纹。 相似文献
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3-RPS并联机器人动力学分析及控制 总被引:1,自引:0,他引:1
运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。 相似文献
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针对钻井液离心机存在的众多问题,本次研究结合钻井液离心机的使用情况,首先对其结构及机理进行深入分析,在此基础上,对钻井液离心机存在的问题进行研究,并提出问题的解决措施,为保障钻井液离心机的安全高效运行奠定基础。研究表明:对于钻井液离心机而言,其组成结构相对较为复杂,零部件的数量相对较多,因此,非常容易出现各种类型的故障问题,常见的故障问题为排渣槽固相聚集、排渣槽无固相排出以及离心机振动异常,工作人员需要根据每种异常问题出现的原因,采取合理的解决措施,以此保障钻井液离心机长期处于安全高效的运行状态。 相似文献
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针对系统的静态电压稳定问题,提出了将薄弱支路传输功率约束作为静态电压稳定裕度约束的预防控制模型。该模型采用局部性电压稳定指标,确定出关键预想故障、薄弱支路及其所允许的最大传输功率。结合基于快速解耦潮流的静态安全分析方法,给出薄弱支路在关键预想故障下的传输功率表达式,得到薄弱支路的传输功率约束。最后,建立了具有全二次特点的预防控制优化模型。2个测试系统的仿真结果验证了所提预防控制模型的正确性和有效性。 相似文献
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