全文获取类型
收费全文 | 2852篇 |
免费 | 249篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
电工技术 | 207篇 |
综合类 | 187篇 |
化学工业 | 412篇 |
金属工艺 | 161篇 |
机械仪表 | 151篇 |
建筑科学 | 260篇 |
矿业工程 | 134篇 |
能源动力 | 96篇 |
轻工业 | 410篇 |
水利工程 | 95篇 |
石油天然气 | 112篇 |
武器工业 | 31篇 |
无线电 | 227篇 |
一般工业技术 | 274篇 |
冶金工业 | 100篇 |
原子能技术 | 18篇 |
自动化技术 | 374篇 |
出版年
2024年 | 44篇 |
2023年 | 139篇 |
2022年 | 187篇 |
2021年 | 124篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 116篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 133篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 55篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 13篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 4篇 |
1959年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
1954年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有3249条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
当红外制导导弹攻击地面目标时,自然或人为因素会导致目标红外特征减弱或消失,致使导引头无法探测或间断探测目标,极大影响制导精度。为解决这一问题,提出一种导弹攻击地面弱红外目标的数字孪生导引律。根据红外导引头在物理世界的导引过程,在数字世界构建目标及导引律的孪生数字模型,通过仿真得到并保存制导全过程中各时间点上导弹运动及控制的状态参数,作为制导过程的数字孪生。实际引导中,当导引头无法得到测量信号时,它的数字孪生数据立即被激活接管导引头的工作,以导引头的孪生数据为控制系统提供加速度指令。仿真算例表明,导引头的数字孪生可在导引头无法捕获信号时,为控制系统提供机动指令对导弹实施精确引导。数字孪生导引律对红外伪装、红外干扰及恶劣气候具有鲁棒性,有广阔的应用前景。 相似文献
52.
53.
54.
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
55.
本文是利用微波等离子体化学气相沉积的方法,在钛金属层上快速制备出由众多内部中空、外观呈锥形链状的碳纳米管组成的碳膜。通过扫描电镜、透射电镜、拉曼光谱等仪器分析了碳纳米管的组成。在真空条件下,测量了碳纳米管链薄膜的场电子发射特性。用热动力学过程解释了锥形碳纳米链的生长机理。 相似文献
56.
采用浆料喷涂与高温熔渗结合的方法,以γ-Y_2Si_2O_7和Y_2O_3-Al_2O_3-SiO_2三元氧化物粉体为原料,在多孔Si_3N_4表面制备致密γ-Y_2Si_2O_7陶瓷涂层,采用XRD和SEM测试方法系统研究原料配比及烧结温度对涂层结构、组织和抗热震性能的影响。结果表明:SiO2与Al2O3物质的量之比较高时,涂层为致密γ-Y_2Si_2O_7层和过渡层的双层结构;SiO_2与Al_2O_3物质的量之比较低时,只能形成单层结构;双层结构涂层的抗热震性能优于单层结构涂层。 相似文献
57.
为了改进1,4,5,8-四硝基-1,4,5,8-四氮杂双环[4.4.0]癸烷(TNAD)的合成方法,以1,4,5,8-四氮杂双环[4.4.0]癸烷(THAD)为原料,经成盐、硝化两步反应合成出了TNAD,反应总收率为90%,纯度为98.7%。采用红外光谱、核磁共振氢谱及元素分析对产品结构进行了表征。考察了硝化体系、物料比、反应温度、反应时间对硝化反应的影响,确定了最佳的反应条件:n(THAD.4HNO_3):n(98%HNO_3):n(AC_2O)=1:24:15,反应温度为25℃,反应时间为2 h。 相似文献
58.
59.
60.
利用“细胞CT”——激光扫描共聚焦显微镜可以获得肿瘤细胞三维断层图像,实现肿瘤细胞三维可视化,具有重要临床及科研意义。本文提出了一种针对细胞断层图像轮廓的三维极坐标插值方法,以图形形态学中心为极坐标原点,将轮廓点转换为极坐标表示。按极角采样获得离散轮廓点数据,综合多层轮廓信息,依照表面轮廓变化趋势,进行均匀三次B样条拟合完成插值。并针对肿瘤细胞核常见的分支核结构,利用曲率角点检测和数学形态学相结合的方法实现轮廓分割,并采用基于阈值半径的轮廓匹配方法实现分支轮廓对应,继而实现细胞分支核插值。结果显示,本方法可实现细胞及细胞核的三维插值,插值后轮廓表面三维重建表现出良好的曲面光滑性和连续性。极坐标插值数据可为细胞三维形态结构测量提供便利。 相似文献