闪烁噪声下轨道机动目标自适应鲁棒跟踪算法

针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法。将ARUPF与瞬态跟踪模型相结合,对空间机动目标进行自主跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪精度和鲁棒性方面优于传统的跟踪算法。     

基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法

提出了基于模糊区域特征的图像融合方法，该方法是在多孔小波（htrous wavelet）多分辨率分析的基础上，根据图像每层的低频分量进行K-mean，将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域；图像各个区域针对不同属性模糊化，根据每个区域各自的模糊隶属度来确定每一部分区域的融合策略，最终得到融合图像的多尺度表示，再对其进行多分辨率反变换就可以得到图像的融合结果。实验表明，该文提出的基于模糊区域特征的图像融合方法具有较好的融合结果。     

数据可视化技术及其在过程冶金中的CFD应用

数据可视化是计算机学科的一个重要研究方向,文章简要介绍了数据可视化的概念、研究现状,结合数据可视化技术在过程冶金中的CFD(Computational Fluid Dynamic)应用,详细介绍了计算数据(速度场、温度场、浓度场等)的可视化方法、程序实现及其特点。     

仅有角测量的被动式机动目标跟踪

以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动, 采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量, 因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标. 研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题, 采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量, 并对测量方程进行适当变换, 推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法, 可用于单站或多站被动式机动目标跟踪. 大量的仿真研究表明了本算法的有效性, 其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性.     

效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过仿真分析给出了3种移目标跟踪算法的效能评估结果。     

运动图像的初始分割

在图像运动目标仿射模型和统计图像分析的基础上，建立了一种运动图像序列的初始化分割的方法，并对方法的理论基础进行了分析，最后给出了采用该方法的两个运动图像分割的算例，通过该算例说明了该方法可以得到比较满意的结果。     

基于扩展KalIan滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法

本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差.     

基于l αβ空间的多光谱和全色图像融合

提出了一种新的基于lαβ空间的图像融合方法，该方法可以用来对低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像进行融合。该方法通过对多光谱图像和全色图像的融合，得到一幅融合后的图像，该融合后的图像集合了多光谱图像的光谱信息和全色图像的空间信息。实验结果表明该方法效果良好，优于传统的以及改进的IHS方法和PCA方法。     

红外弱小目标实时检测跟踪系统

根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理 器(DSP) 、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列( FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320 ×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。