工业产品与设计

从市场和用户的角度来看，许多机械设备产品都隐含着不合理设计成份。主张对工业设备的外壳设计应最优化，并提供可行的建议，以便管理者能够知道怎样去寻找一位设计师并协同工作。     

TeO2晶体位错腐蚀形貌与晶体对称性

用化学腐蚀的方法研究TeO2晶体(110)面和(001)面位错蚀坑的形貌，结合晶面极图，并运用对称群理论进行分析论证，理论分析与实验结果相一致．实验结果同时显示，TeO2晶体位错腐蚀坑面由{110}面族构成，即{110}面族是晶体的习性面．     

基于LonWorks技术的家居能源及信息监控管理系统

介绍了家居能源及信息监控管理系统的系统构成、系统功能、工作原理和发展前程。控制系统在逻辑结构上分为两层：现场设备层和网络控制层；I^2C总线用于现场设备层，网络控制层采用LonWorks总线。文章对家居能源及信息监控管理系统进行详细的分析和论述。     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

单根多楔带附件驱动系统中各带段横向振动固有频率计算方法的研究

将单根多楔带附件驱动系统中相邻两轮之间的带段简化成纵向运动梁,推导了纵向运动带(梁)横向振动固有频率的计算方程。以一典型的三轮(主动轮、从动轮和张紧轮)-带附件驱动系统为例,分别运用轮-(梁)带耦合模型(将带简化为梁)和单根纵向运动梁(带)模型,计算分析了附件驱动系统中各带段的横向振动频率。结果表明,当带的弯曲刚度较小和带速较低时,可以利用单根纵向运动梁(带)模型计算得到带的横向振动固有频率。该文的计算方法和结论,为单根多楔带附件驱动系统中带横向振动固有频率的计算分析提供了分析模型和计算方法。     

采用粘弹性分数导数模型的橡胶隔振器动态特性的建模及应用

橡胶隔振器的动态特性与激振振幅及激振频率相关。给出一个可以表征橡胶隔振器动态特性与激振振幅及激振频率相关性的模型,其中,用摩擦力模型表征其动态特性与振幅的相关性,用分数导数粘弹性模型表征其动态特性与频率的相关性。计算分析了所建立的模型与目前广泛采用的两种描述橡胶隔振器动态特性模型(基于Maxwell的模型和粘性阻尼模型)在表征其与激振振幅及激振频率的相关性;使用分数导数和Kelvin-Voigt模型时,计算分析了一个含有橡胶隔振器的单自由度振动系统的自由振动和阶跃激励的时域响应。计算结果表明:采用分数导数模型能更加准确地描述橡胶隔振器的动态特性,建立的模型可以用于含有橡胶隔振器的振动系统的动态特性分析。     

基于液—固耦合有限元仿真的液阻悬置集总参数模型动特性分析

探讨应用非线性固体有限元和液-固耦合非线性有限元仿真方法预测与识别液阻悬置集总参数模型的主要参数(如上液室的体积刚度和等效活塞面积、惯性通道中的液体和解耦板及其附连液体的惯性系数与流量阻尼系数等)的分析方法。在此基础上,利用集总参数分析模型对一种轿车用液阻悬置的动特性进行计算分析。数值预测结果与实测结果或近似解析计算结果的对比分析表明,基于液-固耦合有限元仿真方法的液阻悬置集总参数模型动特性分析技术是可行、有效的,其预测结果精度特性满足工程要求。应用这种方法,可以在液阻悬置的设计开发阶段较精确地预测产品的性能和进行优化设计,有利于提高产品设计质量、缩短开发周期。     

哥本哈根商学院外围空间设计

<正>哥本哈根商学院计划在一片空旷的场地建立校区。该场所位于菲特烈堡郡中心,原来是一个火车站。菲特烈堡郡是一个被哥本哈根城市肌理包围的独立城市。哥本哈根商学院主要包括两幢新建筑和大量开放空间。整座学校直接与新的菲特烈堡郡中心连接。该城市中心的公共空间由SLA设计。     

基于伺服电机的安全控制系统设计

在工业控制领域中,安全控制系统必须是安全、可靠、高效的。依据IEC61800-5-2标准,采用安全力矩切断模式,使针对电机的控制达到安全控制要求。利用安全控制器配合伺服电机的功能安全接口搭建安全控制系统,能达到安全、可靠、高效的目的,是工业中一种安全的控制方式。     

基于伏安曲线的熔断器熔断电流的无损检测

调节熔断器电流的同时测量熔断器两端的电压,获得待测熔断器的U-I曲线并计算出U-R曲线,对比两种曲线分析了熔断机理和规律,发现当熔断器的U-I曲线开始偏离直线时表示其即将熔断,此时所对应的电流可以较准确地表征待测熔断器的实际熔断电流。U-I曲线检测方法简便并且对待测样品几乎无损,实验表明经过该法检测合格的熔断器可以更安全可靠地工作。