沉积温度和退火处理对脉冲激光沉积的 ZnO∶Al 膜性能的影响

利用脉冲激光沉积法制备了ZnO∶Al透明导电薄膜.通过对膜的霍尔系数测量及 AFM、XRD分析,详细研究了温度和退火处理对薄膜结构、表面形貌及光电性能的影响.结果表明沉积温度影响膜的电学、光学性能和膜的结晶状况.制备的薄膜均具有ZnO(002)择优取向的多晶膜.在240～310℃沉积的薄膜具有最低的电阻率,其值为6.1×10-4Ω·cm,在240℃沉积的薄膜在氩气中退火薄膜的电阻率下降为4. 7×10-4Ω·cm.所有薄膜在可见光区的平均透过率均达到了90%以上.     

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆-Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围.在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PD控制器参数稳定域的新算法.该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性.     

Fe基非晶纳米晶的等温退火工艺

通过重力式单辊喷带机制备成分为Fe73.5Si13.5B9Nb3Cu1非晶带材,并对其进行等温退火处理。等温DSC测试结果表明,重力非晶条带的等温晶化过程是受三维扩散控制的、形核率不断减小的晶化过程,以晶化相的稳态长大过程为主。随着退火温度增高,纳米晶α-Fe相的晶格常数不断减小,表明固溶在α-Fe晶格中的Si含量不断增加。与此同时,α-Fe的晶粒尺寸仅仅略有增加。真空退火样品磁性能测试结果表明,该成分样品的最合适的热处理工艺为退火温度552 ℃,保温时间为80 min。     

一种基于不建模的动态增益解耦控制研究

提出了一种不依赖于系统数学模型的解耦控制算法.该算法根据系统当前的已知数据对,对于每个子系统给出一种新的综合衡量指标.该指标可衡量子系统受其他子系统的影响程度,利用一种近似求导法,使解耦控制的学习过程简单且计算量很小,具有实时性.仿真表明该算法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性,初始参数的整定简单.     

一种多尺度多视点特性视图生成方法的研究和应用

基于单目视觉的测距必须建立在对目标姿态的准确识别基础上,而姿态的识别又应与已知3D模型紧密联系。本文主要讨论单目视觉系统测距算法中姿态识别方法的多视点特性视图。多视点特性视图模型能够避免从二维图像恢复三维目标这个不适定性问题,得到了比较广泛的应用。因此,本文利用三维几何模型生成多尺度特性视图作为标准数据,用于多尺度递推识别。本文围绕如何实现三维目标的识别进行,提出了建立多尺度多视点特性视图模型的方法,并论证了方法的有效性。     

新型粉末涂层刀具及其切削性能研究

为了提高传统涂层刀具的抗磨损性能，利用溶胶-凝胶技术研制成功了两种新型粉末涂层陶瓷刀具。采用双相氧化铝——二氧化硅溶胶涂层后的TiC制备出了新型涂层刀具XFTC1，采用单相二氧化硅溶胶涂层后的TiC制备出了新型涂层刀具XFTC2。对两种材料断口形貌的SEM观察表明，硬质合金TiC颗粒表面被均匀地涂有一层氧化铝—二氧化硅或二氧化硅陶瓷材料，而且新陶瓷刀具材料具有均匀的微观组织结构。力学性能和切削实验表明，同普通刀片硬涂层刀具相比．XFTC1刀具具有很强的抗磨损能力；当加工中碳钢(45HRC)时，新型粉末涂层陶瓷刀具的磨损寿命比普通陶瓷刀具提高1倍，且新涂层材料的断裂韧性和抗弯强度分别提高了69～86％和5～15％。     

一种新的复杂背景中运动点目标检测算法

在对现有基于形态学的算法进行仿真和分析的基础上,针对红外成像空空导弹导引头的应用特点.提出一种新算法。新算法通过小图像子块的相似度计算,实现背景点与目标点的鉴别,提高了检测和识别概率。新算法既保持了形态学算法的快速并行的特点,还兼有图像匹配算法的精度。     

融合面部特征的机动车驾驶人疲劳检测

为降低因驾驶人疲劳驾驶导致的交通事故,需要开展驾驶人疲劳检测研究.为满足在线实时检测的要求,本文提出了融合面部特征的机动车驾驶人疲劳检测方法,首先通过背景差分缩小检测区域、减少图像金字塔层数等方法对MTCNN人脸检测网络进行优化加速,加速后的速度与之前相比提升了258％.其次通过多级级联的残差回归树对人脸进行特征点检测,得到了人脸的特征点,最后通过融合面部嘴、眼开合度特征的方式建立驾驶人疲劳检测模型并进行训练.实验表明,该检测方法的准确率可达95.4％,每帧检测平均速度64 ms,检测速度快,能满足实时性的要求.     

污泥处理条件对臭氧破解污泥能力的影响

利用臭氧强氧化性,使污泥细胞破解有机质溶出,实现活性污泥的全循环再生化处理,达到污泥“零排放”的目的．本研究改变处理条件（臭氧投加量、反应时间和空气进气量等）,系统地检测反应前后污泥混合液的各项指标（总悬浮固体、挥发性悬浮固体、溶解性化学需氧量、氨氮、总磷、污泥沉降比）,探讨臭氧氧化破解污泥反应的机理．由实验可知,在臭氧氧化破解污泥实验中,投加的臭氧量（相对于总悬浮固体）为0．27g／g,反应时间为30min,空气进气量为2．0L／min时,破解的效果达到最佳,总悬浮固体的减少量达到2．8g／L．气体流量越大破解效果越好．在空气进气量为2．0L／min的条件下,臭氧氧化破解污泥实验效果最佳．随着臭氧投加量的增加,MLSS减少速率将由慢到快,然后趋于平缓,最佳投放量为O．25g／g时,总悬浮固体减少量为1．42g/L,SCOD的增加量为626mg／L,氨氮和总磷的增加量分别为10．7、1．068mg／L．