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无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威胁概念解决三维空间局部极小和振动问题;其次,引入空间圆弧插补技术生成光滑航迹;此外,为方便跟踪控制,提出了航迹时域化方法;最后,利用动态系统全局渐近稳定定理,设计具有全局Lipschitz的闭环系统,实现了具有内外环严格稳定性的双环轨迹跟踪控制.仿真结果验证了航迹规划和跟踪算法的有效性. 相似文献
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针对Hadoop Database(Hbase)仅支持主索引结构,即通过主键和主键的range来检索数据的问题,提出利用Counting Bloom Filter的新变体建立二级索引来支持非主键数据的检索.分析了已有的Counting Bloom Filter(CBF)技术,针对CBF溢出概率高的问题,提出一种新的Split Counting Bloom Filter(SCBF)技术,SCBF将标准CBF分成多个相互独立的区域,由这多个区域共同存储元素的fingerprint.实验结果表明,与标准CBF相比,SCBF降低了溢出概率,充分提高了过滤器的性能,可以很好地用来建立Hbase二级索引. 相似文献
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本文论述了开发基于GIS技术的油气勘探数据库应用与管理系统的必要性,介绍了GIS的基本特点以及适合我国GIS系统开发的软件工程方法-原型法。研究了EDUMIS贩软硬件环境、系统组成、图形库及数据库,指出了今后的发展方向。 相似文献
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对现行的两种多裂纹扩展算法作了改进。利用区间二分法技术自动调节新的副裂纹扩展增量 ,同时根据裂纹增长速率和裂纹长度限定条件 ,实时判别主导裂纹和处理主副裂纹之间的关系。采用面向对象程序设计方法设计了多裂纹扩展分析的基类 ,并给出了一个算例。应用表明 ,改进的多裂纹扩展算法具有很好的自适应能力 相似文献
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我公司高压泵站用7台前苏联生产的P301高压水泵并联使用组成高压系统,为水压机提供动力,系统额定压力为32MPa。泵的连接控制结构如图l所示。 相似文献