基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析

以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。     

室内智能快速烘干衣柜的创新设计

文章从以人为本的思想出发,从人们生活的健康与方便性思考,研究设计一种能够让人们生活更加健康舒适的智能烘干晾衣架。首先提出影响衣服烘干效果的主要因素:温度、风力及烘干时间,然后根据三大影响因素,设计衣架的结构、智能控制及其他辅助功能等,实现智能烘干衣柜的创新型设计。     

车用空调制冷剂的回收利用研究

目前，车用空调制冷剂主要有氟里昂型制冷剂CFC-12和卤烃型制冷剂HFC-134a两种类型。CFC-12是消耗臭氧层物质，对它的不当处置会对环境产生严重的危害。我国新生产汽车从2002年以后开始就停止装配CFC-12的空调器，但它作为车用制冷剂早期被广泛使用，我国装配这种制冷系统的汽车开始大量进入了报废期。由于缺乏相应的回收设备和技术，目前国内汽车拆解企业在处理报废车时大都将CFC-12直接排放，既污染了环境又浪费了资源。因此，研究车用空调制冷剂的回收利用技术和法规，对促进环境保护和资源循环利用，有着十分重要的意义。     

氧化膜-缩孔组织形成机制的ANSYS分析

氧化膜对铸件缩孔的形成具有重要影响。运用ANSYS软件分析了氧化膜对合金熔体导热过程的影响,提出氧化膜除了作为缩孔的异质形核点,还通过隔热作用造成合金熔体显著的局部过热,加强了缩孔的形成倾向。分析结果表明,氧化膜的长度以及氧化膜与熔体表面的距离对熔体局部过热有显著的影响。     

基于有限元的连杆运动与静力分析

以某型号汽车连杆作为研究对象,根据其在不同工况下的具体工作情况,分析得出连杆的运动参数及其具体的求解公式;讨论连杆在工作时的主要静载荷——拉伸载荷与压缩载荷,推导并求解出其在工作过程中的受力方程。利用UG建立起连杆的三维模型,导入到ANSYS Workbench中进行静应力的有限元分析,依据其结果可知,拉应力与压应力中压应力对连杆的影响是最大的,也就是说在压缩工况下连杆有最大的应力集中和变形,同时这些的应力集中与变形均发生在连杆的小头部位。     

基于MOOC与SPOC的机械设计课程设计教学研究

针对《机械设计课程设计》综合性和实践性强,时间安排灵活等特点,在机械设计课程设计教学中,要求学生利用课余时间基于MOOC与SPOC进行自主学习相关知识,并且融合现代设计方法,采用三维Solidworks建模、二维CAD绘图以及最终答辩等改革措施。实践表明:MOOC与SPOC混合式教学在机械设计课程设计中的应用,大大提高了学生自主学习能力和创新能力,同时也提高了教学效果。     

火电厂失活SCR催化剂再生利用中清洗技术应用

结合近年来失活SCR催化剂清洗再生生产实况,比较全面的总结了当前失活SCR催化剂清洗主流工艺技术,并比较详细地介绍了清洗工艺中的重点工序:化学清洗及水处理。实践证明,此清洗技术具备可操作性且清洗效果好,对从事失活SCR催化剂再生利用的企业单位具有很好的参考价值。     

新型多履带全向爬壁机器人结构设计

针对爬壁机器人的壁面行走可靠性问题,结合爬壁机器人的结构特点,设计一种抛弃传统履带差速转向,避免机器人运动过程中转弯,可全向移动的多履带爬壁机器人.对机器人在不同倾角壁面的行走条件进行分析,得到机器人所需吸附力与壁面倾斜角度的变化规律,分析壁面倾斜角度对所需驱动力的影响.通过搭建样机进行附壁行走试验,验证了机器人在危...     

煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。