煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究

对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复杂环境理解能力。在自行研制的CUMT-Ⅴ机器人上对复杂导航环境进行验证,实验结果表明评价方法能满足机器人在复杂环境中的导航需求。     

基于灵敏度分析的工业机器人动态优化设计

建立了6自由度工业机器人的有限元模型,通过对该有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到模态参数、振动位移和应力云图,确定了影响工业机器人动态性能的关键模态频率和薄弱环节应力,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,得到对频率和应力敏感而对质量影响不大的结构参数,从而确定工业机器人动态优化的设计变量。最后,以灵敏度分析得到的结构参数为设计变量进行优化设计,得出了最优方案。分析表明,经过该动态优化方法,工业机器人质量仅增加0.3%,薄弱环节最大等效应力降低了22.8%,一阶固有频率增长了8.5%,保证质量基本不变的前提下,改善工业机器人结构的动态特性和力学性能,为工业机器人动态优化设计提供理论依据。     

数控铜排折弯机的设计

铜排在高、低压电气设备中非常重要,而且既起安装作用又起导电作用,所以铜排的加工工艺地位更显重要。铜排的折弯又是铜排加工的重要部分,传统的折弯机自动化程度不高,而且需要人较多地介入。针对这个问题,设计出四连杆机构的铜排夹具和三点式折弯模具,通过与工作平台以及高效节能的液压系统的结合,以达到铜排折弯过程自动化的要求。     

矿井救灾机器人的导航定位研究

介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。     

胶印机印刷压力控制分析与研究

以不走肩铁型平版胶印机为研究对象,提出了滚筒包衬计算方法与滚筒中心距调节方法,得出胶版印刷中印刷压力影响因素主要表现为纸张表面质量和平滑度、印刷速度、滚筒橡皮布和衬垫的选用等;印刷压力的控制主要为调节包衬和中心距;对文中研究的不走肩铁型胶印机来说,在调节印刷压力时,齿轮啮合保证接近标准啮合状态等结论,为印刷压力的控制调节提供了一定的技术支持。     

包装印刷课程教学改革研究

本文分析了包装印刷课程的要求、课程内容构成和特点以及其教学实践方面的内容,重点阐述了该课程教学改革方面的内容,包括传统教学与计算机辅助技术教学相结合,以学生为中心、教学互动,突出教学实践,提高动手能力,从注重理论教学向注重实践教学转变。此外,还探索了包装印刷课程的考核方法的改革。     

压力对三元锂电池膨胀及充放电性能的影响

用三元锂电池制成的电池组必须用结构件进行封装,其封装的压力及在充放电过程中发生膨胀产生的压力都对电池性能有很大影响。通过对50 Ah软包装锂电池在恒压和恒变形两种状态进行了测试,实验结果显示:在0~5 000 N的恒压力下0.5 C充放电,单电池电压在3.0~4.2 V范围内,电池厚度最大膨胀量基本保持不变,为电池厚度的1.8%左右;电池容量随着压力的增加有所降低;在0~5 000 N压力范围内保持变形不变下进行0.5 C充放电,电池充放电过程承受的压力相对初始压力的变化量为40%左右,电池容量随初始压力增加有所降低。     

借鉴国外管理思路,推动我国低速电动汽车规范发展

目前在山东、河北等地的低速电动汽车已经形成数万辆的产销规模,低速电动汽车展现了较大的市场潜力,但该类汽车质量参差不齐、道路行驶不受约束、相关管理依然缺位,这给消费者权益和道路安全带来较大隐患。需要注意的是这种电动汽车不只是中国独有的产品,欧美日汽车工业发达国家也生产销售类似的产品,并且出台了相关的管理规定,这在一定程度上,对我国低速电动汽车发展具有一定的借鉴作用。     

履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析

对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来提高机器人能量使用效率。进一步仿真得到履带式机器人系统效率和电流、电池容量的关系,结论可以为建立机器人能耗模型、提高机器人系统效率提供理论依据。