高校学科建设探讨

文章从对学科建设的总体认识、学科建设与行政管理、学科建设与重点学科、学科建设与师资队伍,以及国外学科建设的一些经验等几个方面探讨学科建设的内涵和外延,以期为学科建设提供有益的参考。     

机车监控装置新技术的开发

为了实时监控机车运行状况，开发了一套新型机车监控系统。主要对系统的关键技术进行了研究，并对试运行效果进行了分析。经过实用表明，该系统有较高的可靠性，适合在全铁路推广。     

可变阻抗滑动轴承静态特性的试验研究

通过试验，探讨了可变阻抗滑动轴承的凹槽与缓冲器对轴承的承载力和静态工作特性的影响。结果表明，凹槽与缓冲器并不影响轴承的承载和运行位置。     

三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法

讨论了三阶螺旋系的平面表示法,并在此基础上提出了基于二次曲线分解理论的三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法,为进一步研究三阶螺旋系的特性提供了重要的理论工具。     

3-DOF平面并联机器人的类型分析与运动学

根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡（关节）变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量为转动变量的第一类和过渡变量为移动变量的第二类平面并联机器人。并导出了各类型具有的标准运动学模型及其解的结构。类型一的运动学正解为一元六次方程,最多有六组解;类型二的为一元二次方程,最多有两组解。反解运动学模型为一元二次方程或有惟一解。     

基于神经网络的机器人智能控制

本文综述了智能控制与机器人控制的特点.并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考.     

基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度

以具有3平动特性的3-UPU并联机构为研究对象,分析各类装配误差对其自由度特性及运动误差影响的敏感程度.建立机构的运动学模型,列举较为常见的几类典型装配误差,并将其分类.以给定一定概率分布的数值误差为条件,应用数值方法对位姿正解进行两种情况的计算和分析:在给定误差数值的条件下,分析随着时间变化,机构末端操作器位姿误差的...     

多输出3D打印冗余并联机器人的设计与分析

设计了一种新型多输出3D打印机器人,该机器人机构以Delta并联机构为主构型,以Stewart并联机构为辅助构型,在末端执行器上布置多个打印头,实现多输出。根据建立的运动学模型,分析了该机器人机构的运动学反解,得到速度雅可比矩阵,解得各驱动关节的速度和加速度。给定动平台的运动轨迹,仿真分析了机构的运动协调性,并对机构的灵巧性与静刚度进行了分析。     

三自由度并联机器人操作平台的主运动螺旋研究

讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法,根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性,提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法,为自由度少于６的并联机构的运动特性及其操作器运动螺旋系的研究提供了必要的理论基础。