同心式永磁齿轮启动特性建模与分析

采用转子动力学原理对同心式永磁齿轮（CPMG）的启动特性进行数理建模,分析了CPMG传动比、启动位置及从动转子输出转速对启动特性的影响。基于瞬态有限元方法,建立了3种尺寸相同、传动比不同的CPMG有限元模型,分析了不同传动比下的启动特性,当传动比含有0.75时,启动特性最佳。基于动量矩定理,给出了从动转子启动位置对启动特性的影响关系,当输出转矩等于负载转矩时为最佳启动位置。通过计算作用在从动转子上转矩的交变周期,得出了从动转子输出转速与输出转矩交变周期之间的关系,当从动转子输出转速较大时,输出转矩的交变周期也较大,此时CPMG较易启动。     

一种对室外到室内的电波传播进行预测的混和方法

射线跟踪(RT)法和时域有限差分(FDTD)法是研究无线电波传播的重要的方法,本文对基于混和法的室外到室内的电波传播预测进行了详细的介绍和讨论,同时通过计算结果来验证了此方法的有效性和准确性.     

面向地下管道的四向行走智能机器人系统

为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计.机器人控制系统采用ARM-CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作.测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值.     

单片机C程序延时精度研究

在单片机应用中,经常会遇到需要短时间延时的情况,一般都是几十到几百μs,并且需要很高的精度（比如用单片机驱动DS18820时,误差容许的范围在十几μs以内,不然很容易出错）;而某些情况下延时时间较长,用计时器往往有点小题大做。另外在特殊情况下,计时器甚至已经全部用于其他方面的定时处理,此时就只能使用软件定时了。     

伪贝叶斯稳定性算法性能研究*

针对时隙ALOHA的稳定性控制问题,建立了时隙ALOHA系统模型,研究了伪贝叶斯稳定性调整算法的原理。研究了实际负荷与估计负荷的差异对调整过程的影响。结果表明,该算法能够保证系统的稳定性,其调整时间随系统总体输入负载的变化增大而变长。为减小调节时间,需要对该算法进行改进。     

一种基于插值的室内指纹定位系统设计与实现

由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想.本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法.该方法利用Cokriging插值算法建立定位区域的多维RSSI向量指纹,通过匹配目标节点的RSSI向量与指纹RSSI向量确定目标节点的位置范围,最后使用K-中心点聚类算法提取目标节点的实际位置.实际场景实验和仿真实验结果都表明此方法在复杂的室内环境中具有较高的定位精度.     

全域旅游背景下郊野公园体系空间开发策略研究——以长春都市区九台郊野公园为例

全域旅游作为近年来全国旅游业广为推崇的发展理念,打破了传统的景点旅游和门票经济,使旅游产品由观光向度假体验的方向转型,但究其核心本质仍然是旅游资源的空间整合.郊野公园作为城市近郊生态旅游的重要资源之一,更应该成为全域旅游发展的重点.本文以长春都市区近郊的九台区为例,探讨如何在全域旅游的宏观背景下整合空间资源,构建完善的郊野公园体系,并就其开发建设提出一些策略和建议.     

12%井冈·戊唑醇SC防治水稻纹枯病药效试验总结

12%井冈·戊唑酶SC随着用药量的增加对纹枯病的防效提高,每hm2用12%井冈·戊唑醇SC 1 800 mL处理第1次用药后10 d防效达到73.9%,第2次用药后10 d防效为89.6%,同等条件下,效果好于对照药剂5%己唑醇SC。     

氧化亚铁颗粒氢还原过程的结构演变

采用热重法实验研究了773~1273K氧化亚铁的等温氢还原动力学,发现873K温度以上,反应动力学曲线有明显转折,说明反应机理发生了变化．在973~1073K的温度范围,出现了反常的温度效应．即反应速率随温度升高而减小．为讨论产物结构对反应动力学的影响,分别对不同温度的反应产物,以及一定温度不同还原状态（不同反应时间）的产物进行形貌观察．结果显示．随着反应温度升高,还原产物表面的孔洞增多,枝状特征显著增加,而973K和1023K时表面的烧结现象明显．一定温度下,随着反应进行,表面的孔洞增多,并逐渐出现烧结．973K和1023K温度条件下反应产物大体保留原来的大颗粒外形,而1173K时还原2min开始,就大量出现枝状产物,并逐渐烧结．结合产物形貌变化和反应动力学曲线,反应前期为界面化学反应控速,随着反应进行．还原的金属铁发生烧结现象,致密的结构阻碍了产物气体向外扩散,反应控速环节转变为产物气体的外扩散,还原速率也随之降低．