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101.
研究了通过热点纺粘法制得的聚酯非织造布的表面润湿性和内部芯吸性,并采用常压等离子体技术有效改善了非织造布表面的亲水性。 相似文献
102.
103.
104.
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析 总被引:12,自引:1,他引:12
对一种空间 3 自由度并联机器人(3-RRS 并联机器人)进行运动学和动力学分析.此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副一转动副一球面副的支链组成.完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角.由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的.首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式.然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型.在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律.这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义. 相似文献
106.
107.
预计,未来将以综合业务数字网(ISDN)代替目前专用的电话网、用户电报网、电路交换数据网和分组交换数据网等电信网络。但是由于索的技术比较复杂,实现起来不那么容易,目前只在一些科学技术比较发达的国家才正式投入使用,而我们国家对此仍处于研究和探讨的状态。建立限于某一地区某一特定部门的专用PISDN比起建立全国范围的大型ISDN要容易得多。本文就是为在我国某地区特定部门的通信建立专用ISDN提出初步方案,这个方案将在实施之中。文中主要叙述专用ISDN的标准;重点而详细地介绍一个专用ISDN的实际方案;最后,提出本方案不但为某特定部门的通信建立专用ISDN提供依据,也可作为其它部门建立专用ISDN作参考。 相似文献
109.
本期专题我们选择了两款当今最强大的舰载战斗机,让它们有机会站在同一个舞台上向大家展示各自的性能,我们的本意并非要评出谁强谁弱,只是希望以这种方式为大家提供一个平台。无论你同意作者的观点还是不同意,我们都真诚地希望有您积极的参与。 相似文献
110.
新的岩体静态劈裂法是用水压橡胶管型劈裂机来研究的。本文简要介绍了这种方法、劈裂机及其系统,以及在巨石破碎及隧洞下半面开挖中的两个应用实例。 相似文献