用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统．系统采用高质量的语音 采集模块及语音输出模块，以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为硬件核心．HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达，改进的Baum Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练．同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验．系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯．系统在词汇量为200的非特定人、孤立词识别上取得了很好的效果．     

水轮机空化在线监测系统设计

现有的水轮机空化在线监测系统大多信号频带窄、仅有单通道且无板上信号处理，造成系统的检测精度比较低且不利于空化空间定位和在线检测。文中提出一种空化在线监测系统，系统的分析频段从1 Hz到500 kHz，扩大了研究频段，便于提高空化检测的精度；系统具有8个通道，提高了检测的空间分辨力，系统板载TI公司数字信号处理器的特点提高了空化信号处理能力并压缩了数据量。在水轮机空化模型试验中采用了该系统。研究发现，随着空化系数减小，加速度信号和声信号的均方根总体均逐渐增大。所以，加速度信号和声信号都可以用来检测空化，其中声信号检测更加可靠。同时，发现在空化初生附近，声信号中高频成分能量百分比达到一个很显著的极值，这对于空化初生检测是很有益的。     

数字化超声探伤仪中超声信号高速采集技术

探讨了数字式超声探伤仪设计中一种对超声信号进行高速采集技术。根据超声回波信号重复性的特点,利用一只高速A/D(60MHz)转换芯片在N组特定时序信号的控制下对超声回波信号进行采集,并在CPLD(复杂可编程逻辑器件)的控制下实现高速数据缓冲存储,再利用相位合成技术对转换后的N组数据进行数据合成与波形重建,从而实现了数倍于A/D转换芯片速率的高速数据采集,达到等效A/D转换速率N×60MHz。该方案成本低,可靠性高,尤其适合于高速、高准确度的超声无损检测系统中。     

数控技术及其在焊接中的应用(五)

三、自动跟踪、图象处理技术如前一讲所述,由于工件在装配中的尺寸误差及焊接过程中的变形,难以用“自动绘图”的办法来实现机头在焊接过程中对中坡口并保持与工件的距离,因此国外许多焊接工作者都在大量研究自动跟踪系统。目前大致有以下几个方面:     

超声相控阵系统中相控发射与同步的实现

研制的超声相控阵实验系统采用数字方式控制各阵元的超声发射相位，能够得到很高的精度和稳定性。阐明该系统各阵元间的发射同步这一重要环节的实现方法并进行详细误差分析。结果表明，该方法对于规模不太复杂的相控阵系统具有足够的精度，对于更大规。模系统的同步提出了初步设想。