仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计

为了满足军事中对水陆两栖可视环境的探测需求,以海鬣蜥为仿生对象设计一款适合水陆两栖环境的仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿海鬣蜥水陆两栖机器人的三维模型,并设计其控制系统。进一步对机器人爬行步态和游动步态进行设计和分析,通过STM32控制器控制舵机、电机、摄像头等执行部件,实现了仿海鬣蜥机器人的陆地爬行和水中游动。通过样机实验验证了该仿生机器人运动灵活、系统运行稳定,具备良好的水陆两栖环境运动和探测能力。     

浅析工程造价的审核

对于造价的审核，主要应以”工程量是否正确、单价的套用是否合理、费用的计取是否准确”三方面做为重点．在施工图的基础上结合施工合同、招标文件、投标书（投标报价及预算、投标承诺）、补充协议、会议纪要以及地质勘察资料、工程变更签证、材料设备价格签证、隐蔽工程验收记录等竣工资料，按照有关的文件规定进行计算审核。     

室内甲醛的真空紫外-光催化降解实验研究

对真空紫外-光催化(VUV-TiO_2/UV)在较高流速(0.30～0.94 m/s)和不同相对湿度(30%～80%)条件下动态去除室内典型浓度的甲醛(<0.624 mg/m~3)进行了实验研究,并与真空紫外(VUV)和光催化(TiO_2/UV)的降解进行了比较。基于净化器串联效率模型,通过比较去除率的实验值和计算值考察了 VUV 和 TiO_2/UV 之间的复合或协同效应。结果表明,TiO_2/UV 和 VUV 能够形成优势互补,TiO_2/UV 对甲醛的一次性去除率相对较低,而 VUV 提高了 TiO_2/UV 对甲醛的去除率,低浓度时效果更加显著;同时 TiO_2/UV 能够高效去除 VUV 产生的臭氧,当反应器内空气流速大于0.6 m/s 时,VUV-TiO_2/UV 的臭氧出口浓度在国家标准值之下。VUV 和 TiO_2/UV 之间存在着微弱的复合效应。     

喷雾脱硫过程中拐形分离器内气雾间热交换及分离的研究

在冷态的基础上∧［1］,对单拐形分离器内气水间热交换及分离问题进行了理论研究与数值计算。在计算中,采用贴体坐标的办法处理整个流动区域。对分离器内空气单相传热与流动,采用K-ε湍流模型,使用有限差分析方法计算流道内流场分布;两相流动采用两相分离流模型,即：气相采用Euler方法描述,水滴相采用随机采样分离流模型,由Largrange方法求解。计算给出了在多种工况下的水滴相的运动轨迹,分离效率以及速度分布等参数。计算结果与经验数据基本一致。图8参11     

烹饪油烟污染及其控制技术研究进展

介绍了烹饪油烟的组成及危害,着重概述了家庭烹饪油烟污染特点以及净化技术的研究进展,对各技术特点及存在的问题进行了分析,初步探讨了新近发展的静电催化耦合技术在烹饪排放污染控制中的应用,分析了现行的吸油烟机技术标准及发展趋势。     

光催化降解室内气相甲醛的光强研究

分析了光催化过程中的光能损失,基于羟基自由基是降解挥发性有机物的主要氧化物种的假设提出了确定合适的光强来节约光能的方法,在假设电子空穴对完全利用的基础上定义了过量系数,并根据负载TiO2的玻璃平板反应器和泡沫镍反应器降解甲醛的实验数据确定了所需合适的光强和过量系数。结果表明:该方法能确定合适的光强,其降解性能好和光能利用率高。对于负载在玻璃平板上的TiO2,降解85.89μmol/m3(2.1ppm)的甲醛所需合适的光强为0.33mW/cm2(352nm),过量系数为1.33;对于负载在泡沫镍网上的TiO2,降解81.8μmol/m3(2ppm)的甲醛所需合适的光强为0.25mW/cm2(254nm),过量系数为1.39。     

层间插入CdS铌酸钾薄膜的制备及其光解水制氢

采用分析纯Nb2O5和K2CO3粉末为原料,通过高温固相反应合成具有层状结构的K4Nb6O17粉末,经湿磨和离心沉淀分离,用旋转涂敷法在石英玻璃基片上制备出K4Nb6O17薄膜,通过相应的层间离子交换、层间胺插入反应和硫化处理,制备了层间CdS插入的CdS/H4Nb6O17纳米复合薄膜.用XRD衍射分析证实了层间反应的发生,用紫外可见吸收光谱研究了材料的光吸收特性,用自制的光催化制氢装置在模拟太阳光的150 W氙灯下检测了材料的光解水制氢性能.结果表明,所制备的CdS/H4Nb6O17纳米复合薄膜具有良好的光谱利用率和光解水特性.)     

ZrW2O8光催化剂的光解水产氢产氧性能

采用水热反应法制备了ZrW2O8粉体,利用XRD、SEM、UV-vis和BET等技术对样品的晶相组成、表面形貌、光吸收性能和比表面积等物理性质进行了表征,考察了其在紫外光照射下牺牲剂存在时的光催化产氢产氧性能,并结合电子结构第一性原理计算的结果推测了样品的能带结构.结果表明:制备的样品为结晶良好且晶相单一的α相ZrW2O8粉体,晶粒形貌呈竹叶状,吸收边为300nm,比表面积为3.58m2/g.在以CH3OH为牺牲剂的条件下,0.3%(质量分数)Pt/ZrW2O8的光解水产氢平均速率为23.4μmol/h,以AgNO3为牺牲剂的条件下ZrW2O8的产氧平均速率为9.8μmol/h.结果表明ZrW2O8是一种其能带结构能满足光解水要求的新型Zr基光解水材料.     

集中空调系统中光催化降解甲醛的实验研究

建立了光催化降解甲醛的实验台,研究了不同流速下光催化对不同质量浓度甲醛的去除效果。从氧化反应动力学出发,理论分析了影响化学反应的因素。计算结果表明,改进负载材料的吸附性能可以提高光催化净化能力。     

稠油废水生化处理工程

本文对河南油田含稠油废水用隔油-水解酸化-三级好氧接触氧化的生化处理工程实践效果及问题进行了讨论。