一化尿素对地排放废液稳定达标的整改

0前言 自2004年川化股份有限公司发生沱江污染事故以后，第一化肥厂尿素车间积极总结经验教训，使对地排放废液中NH3-N含量绝大部分达标，但是由于各种原因，在2004～2005年，对地排放中NH3-N含量时有超标。针对这种情况，我厂积极组织人员认真查找原因，在工艺、机械小组的通力配合下，进行了一一针对性整改，经过数月的努力，最终完全解决了地沟排放超标的问题。     

焦炉循环利用废塑料的技术及应用

21世纪是有效利用资源而建立可持续发展型社会的时代。2000年4月完全实施的包装容器再循环法，开始了将包装容器作为对象的一般废塑料的再资源化。并且，作为日本钢铁业界为防止地球变暖而采取的自主节能行动计划，到2010年要比1990年节能10％，而若以年规模100万吨废塑料实施炼铁原料化，则可实现节能1．5％的目标。在此背景下，新日铁开发了焦炉使用的废塑料的化学原料化技术。并于2000年在世界上首次进行了实际应用。现介绍该开发技术及应用情况概要。     

邻氯苄胺的合成

邻氯苄胺的合成杨尚金，吴达俊（华东理工大学药物化工研究所，上海２００２３７）邻氯苄胺１是合成一系列除草剂、植物生长调节剂等的中间体［１］，在国外已被广泛用作为化学试剂和工业原料，文献报道的制备方法有：１）以邻氯甲苯为原料，先经卤化然后与六亚甲基四胺反...     

静止期种醪中的酵母活细胞数

对静止期各种醪液的酵母活细胞作了研究，包括快速生产种醪、高温种醪和稀释种醪。     

基于 VxWorks 的高可用容错系统的设计与实现

文中设计了一种容错系统,该系统是建立在应用程序层之下、操作系统层之上位置结构的中间件.系统由三模冗余与其之间的通信链路组成系统的硬件结构以及由故障检测模块(对节点的检测和对应用程序的检测)、故障处理模块所组成的软件部分构成.基于 VxWorks 实时操作系统,设计了一种高可用的容错中间件系统,分析了系统的组成原理,给出了基于心跳检测的故障检测机制和 N 版本编程方法进行故障检测,以及前向和后向任务恢复方法进行故障恢复,并实现了原型系统.试验表明:给出的容错中间件系统具备了基本的容错能力,可有效提高系统的可用性和可靠性     

水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。