光电跟踪平台的观测自适应控制器

为解决导引头稳态跟踪精度与快速目标跟踪能力难以兼容的问题,建立了导引头伺服系统模型,通过分析传统PID控制策略的优势和缺陷,提出了改进自适应控制算法的研究思路.首先,利用自适应方程调节控制器参数以满足对不同速度目标的跟踪能力,并且通过非连续性观测投影对自适应参数进行控制,保证自适应参数始终处于和当前状态匹配的范围内.此...     

内凹工字形蜂窝结构的面内冲击性能

提出一种具有负泊松比效应的内凹工字形蜂窝结构,采用数值模拟方法研究了不同冲击速度下内凹工字形蜂窝的变形模式和能量吸收等动力学响应特性,并将其与正六边形蜂窝和内凹六边形蜂窝在面内冲击载荷作用下的抗冲击性能进行对比。结果表明,在中低速冲击载荷下,能够明显观察到内凹工字形蜂窝结构受到轴向压缩时的“颈缩”现象,其主要与工字形节点梁的弯曲旋转变形有关。相比于内凹六边形蜂窝结构,内凹工字形蜂窝结构峰值应力更低,平台应力阶段时间更长,并且随着冲击速度的提高,表现出更好的冲击载荷一致性和能量吸收特性。     

两江新区鱼嘴立交工程总体设计

根据鱼嘴立交的功能定位,对其进行了交通量预测,分别介绍了有关主要技术标准、立交总体设计以及施工期间的交通组织,可为同类立交的设计、建设提供指导。     

招聘网站的岗位分析系统设计与实现

随着高校扩招，应届毕业生人数逐年增长，就业压力不容小觑。针对就业难的问题，进行招聘网站数据分析，挖 掘出岗位所需技能，再结合学生在校时所学课程，二者对比，就能很好地给学生推荐合适的工作，并且给学校专业人才培养方 案中的岗位职业定位     

基于改进遗传算法的配电网网架结构优化规划

配电网网架优化规划是一个具有多约束、非线性和离散性的复杂组合优化问题。对传统遗传算法进行改进,以线路投资、运行和用户停电损失费用最小为目标函数,采用基于生成树的拓扑分析方法,对初始种群进行选择,避免随机生成初始种群速度慢的缺点;采用最优个体保存策略和两两竞争相结合对种群进行选择;引入自适应交叉和变异,避免了算法早熟。算例结果表明了该改进算法的有效性和收敛性。     

一种新型的用于红外灵敏探测的低背景光谱仪

提出了一种新型的基于反射光栅干涉仪的低背景光谱仪,当使用工作在背景限制条件下的探测器时,降低背景噪声,有利于提高光谱仪系统的探测率,进而可提高光谱仪的信噪比.由于理想反射镜发射率为零,故其干涉仪组件无黑体辐射.因此,基于低温光源、低温探测器和光栅干涉仪的光谱仪,其探测到的背景辐射大幅降低.进而得到低背景下的探测率实现灵敏探测.理论分析表明随背景辐射的降低,背景限制条件下探测器的探测率可大幅提高.理想情况下,对工作在背景限制下的碲镉汞探测器,当由300 K的背景辐射降至77 K时,其探测率和相应光谱仪的信噪比可提高三个数量级.另外,与之前报导的低温迈克尔逊光谱仪相比,它结构紧凑且无需对干涉仪降温,易于搭建.该设计对红外灵敏探测有重要意义.     

机载预警雷达七十年发展回顾与展望

回顾了机载预警雷达自1945 年以来的发展历程,并以任务适应、环境适应和平台适应为主线,将其划分为三个阶段。然后,结合未来预警机必须满足的军事需求,阐述了发展中的机载预警雷达可能具备的“宽频带、一体化、智能化和网络化冶的技术特征。总体而言,未来机载预警雷达将进一步改善对任务、环境和安装平台的适应性,概念进一步拓展,在打击链中的作用将不断向后延伸,与系统和体系的交联也将更加紧密,从而为形成基于信息系统的体系作战能力作出更多贡献。     

基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划

盾构施工中,管片拼装机需要先完成一环的拼装,才能往前进行推进。目前管片拼装机工作效率较低,直接影响着掘进速度。为了提高管片拼装机的拼装效率,结合Hermite插值算法提出一种新的拼装轨迹规划方法,通过各动作始末两点进行Hermite插值,构造出五次多项式,通过加速度、功率等约束解出各具体解。选取用时最长的作为时间基准,重新构造其余五次多项式。在降低启动冲击的同时,将管片拼装机的拼装效率提升了近一倍。     

污泥焚烧炉渣基定型复合相变储热材料的制备和性能

市政污泥的大量堆积或填埋会破坏局部生态环境,而焚烧可实现污泥的无害化处理,但污泥炉渣中的重金属难以有效固定。为有效固定污泥炉渣中的重金属,资源化利用污泥焚烧炉渣制备低成本复合相变储热材料,提出市政污泥焚烧炉渣作为骨架材料,硝酸钠为相变储热材料,采用冷压-烧结法制备了5种不同质量比的污泥焚烧炉渣基定型复合相变储热材料,并对其传热储热性能、微观形貌、抗压性能以及化学相容性进行研究。结果表明,在100～400℃范围内,焚烧炉渣与硝酸钠质量比为5∶5（样品SS3）时定型复合相变储热材料具有最佳的传热储热性能和良好的高温热稳定性,可实现对重金属的有效固定;炉渣组分与硝酸钠间具有良好的化学相容性,样品SS3的储热密度高达409.25 J/g,热导率最高达0.955 W/（m·K）,抗压强度为139.65 MPa。经历500次加热/冷却循环后,样品SS3仍然具有良好的传热储热性能,表明污泥焚烧炉渣适合作为制备定型复合相变储热材料的骨架材料。