紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略

针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A*算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A*算法,改进A*算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。     

FOXBASE 2.1 数据库与 FORTRAN 语言的接口

利用ＦＯＸＢＡＳＥ＋２．１具有将其后缀名为．ＤＢＦ的数据库文件转换为以ＡＳＣⅡ码形式存储的后缀名为．ＴＸＴ的文本文件的特点，又因为高级语言具有处理ＡＳＣⅡ码文本文件的功能，因此，通过ＡＳＣⅡ码文件的桥梁实现了ＦＯＸＢＡＳＥ＋２．１与ＦＯＲＴＲＡＮ语言间的数据传递。     

焊缝代号在机械设计中的正确运用

指出了焊缝代号在机械产品设计中的常见标注错误，介绍了其正确运用，重点强调了焊缝代号应掌握的标注要点。     

矿井提升机主轴的应力应变分析

利用SolidWorks软件建立了双卷筒缠绕式提升机主轴的三维模型,利用ANSYS软件对其在六种工况下进行静力学分析。实现了主轴静强度和静刚度的校核,得到了主轴的应力应变分布规律,为双卷筒缠绕式提升机主轴结构的改进设计、寿命计算等提供了依据。     

齿轮联轴器的计算与润滑

通过对刚性齿轮联轴器的结构特点及其内外齿轮啮合规律的分析和研究，探讨了齿轮联轴器的应力计算，并结合齿面的损伤特点，进一步强调了齿轮联轴器润滑的重要性。     

基于虚拟样机技术的矿井提升系统仿真分析

动力学分析是矿井提升系统研究的一个重要环节。为了研究提升系统动力学特性及其运行可靠性,基于多体机械系统理论,以2JK-3/20型缠绕式提升机为原型,构建了简化后的提升系统虚拟样机仿真模型。通过对虚拟样机的仿真分析,得到了样机模型的运动学及动力学特性数据,并与实际相吻合的结果,为提升系统可靠性设计提供了有力的工具和实现方法。     

矿井提升系统变质量动态特性分析

以单绳缠绕式提升机单容器提升系统为例,在多种运动状态下,借助计算机在Matlab2008环境下,针对提升系统质量、钢丝绳刚度等力学参数对系统动态特性的影响进行了动态仿真研究。其研究结果为提升系统的动态设计提供了重要参考。     

采选设备的工作环境分析

通过对全国各种矿山及其厂矿的环境调查，探讨了气候、化学介质、机械振动和冲埚等对采选设备的影响，提出了改善作业环境，提高其使用可靠性及工作寿命的措施。     

洗混上仓带式输送机运行状态研究

依据洗混上仓带式输送机运行中存在的问题,提出了一套有针对性的解决方案。在方案实施之前,对整个输送机的运行状态进行了系统的分析计算,整个分析计算结果对方案的顺利实施起到了很好的指导作用。