RPR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真

本文用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RRPⅡ级杆组的运动学的数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RPR -RRP六杆机构进行了建模和仿真 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,搭建各种机构MATLAB仿真模型 ,对各种低副机构进行运动学仿真。     

塔机吊臂拉杆的可靠性设计

对塔机吊臂的两个拉杆进行了可靠性设计。与安全系数设计法相比较,在两个吊点不变的情况下,为发挥材料的力学性能,两个拉杆在等应力条件下,重新确定塔帽的高度,然后对二拉杆进行可靠性设计,二拉杆可以节省40%的材料。     

Jeffcott平衡转子系统亚临界和超临界Hopf分叉

应用非线性动力学理论对平衡转子-轴承系统的亚临界和超临界Hopf分叉进行了分析与研究，提出了转子-轴承系统发生亚临界及超临界Hopf分叉的数值分析方法，分析了不同长径比下，转子系统的失稳转速界限曲线及发生超临界与亚临界分叉的区域．揭示了系统发生超临界Hopf分叉时，其周期解的产生是渐变的；发生亚临界Hopf分叉时，其周期解从稳定到失稳是突发性的，并不是一个渐进的过程，且长径比较小的轴承不易发生危害程度较大的亚临界分叉．     

水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究

为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构。实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要。     

燃气轮机旋向槽?迷宫密封结构设计与动力学分析

流体密封技术是燃气轮机设计的重要部分之一,被用于减少泄漏和提高燃气轮机的效率。在传统迷宫密封结构的基础上,设计一系列具有旋向槽的密封叶片,对级间射流进行分流和导向,以降低环流速度,从而获得一种动力学性能更优的旋向槽?迷宫密封结构。通过Fluent求解新结构与传统结构的流场,并对其动力学特性与泄露性能进行对比分析。结果表明:旋向槽的添加可以大幅降低工质的环流速度,在齿顶间隙与腔室内分别可获得约44.47%、71.56%的降幅;相比传统迷宫密封,旋向槽?迷宫密封可获得约4.2%的直接刚度提升与33.4%的交叉耦合刚度降低,但同时会带来3.2%的泄漏量提升;旋向槽周向宽度0.6°、深度6 mm、轴向偏转角60°并在周向均布16个时,能获得较好的动力学特性与尽可能低的泄露量。     

Study of nonlinear dynamic characteristics of rotor-bearing systems

Bearingsareanessentialelementofmostrotorsys tems,whichsupporttherotorsagainststaticanddynamicforces.Forindustrialapplications,thefluidfilmbearingisoftenusedbecauseofitslonglife ,highloadcapacityandlowpowerloss.Forfluidfilmbearing ,theanalysisofvi brationandstabilityinsuchrotor bearingsystemsisanim portantsubjectinrotordynamics.Mostoftheliteraturehasstudiedtheseproblems.GuoDan[1 ] usedcell to cellmap pingtechniquefortheglobalanalysisoftheJeffcottrotor bearingsystemsupportedbynonlinearfluidfilm…     

弧块-滚柱式低副超越离合器扭转刚度和接合能耗的研究

弧块-滚柱式低副超越离合器是一种新型低副超越离合器,具有接触应力小,传动能力大等优点.针对该离合器的扭转刚度和接合能耗问题,分析其物理本构关系,建立扭转刚度和接合能耗数学模型,并分别推导出计算公式.实例表明该离合器的扭转刚度和接合能耗分别是同等规格的传统滚柱式的3倍和1/10.该离合器在脉动无级变速器等高频接合机械传动系统中,增加系统稳定性和提高机械传动效率具有重要意义.同时,对该离合器的接触刚度进行试验,试验结果与计算结果吻合,证明文中数学模型的可靠性.该文的研究为弧块-滚柱式低副超越离合器的设计、动力学分析提供理论基础.     

一种新型楔块式低副单向超越离合器

所设计的楔块式低副单向超越离合器,主要由内环、外环、楔块和拨盘等构件组成。拨盘和内环分别为运动或动力的输入和输出构件,当拨盘相对内环转速快时,拨盘通过拨盘上的拨销和楔块带动内环同步转动,否则,拨盘和内环各自转动。同时,分析了在设计该超越离合器时有关构件的强度计算以及在工作过程中主要相关参数的计算。该超越离合器能有效地消除现有高副楔块式单向超越离合器的缺点,它可以传递大转矩、抗冲击性能好、寿命长,扩大了超越离合器在某些方面的应用,有很大应用价值。     

楔块式低副单向超越离合器

讨论了一种改进的楔块式低副单向超越离合器的原理及其有关参数的计算。     

RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真

本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真。