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针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导,将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统.以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式,以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式,并以一个平面六杆机构为例,说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况.证明了该方法简沽、方便,同时具有一定的普遍性. 相似文献
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7R六杆Ⅲ级机构的MATLAB运动学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7R六杆Ⅲ级机构建立了MATLAB仿真模型.仿真结果分析表明:以组成机构的杆组为仿真模块可搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型并可对各种低副机构进行运动学仿真和分析. 相似文献
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针对传统超越离合器的运动副效率低、功率小、寿命短的问题,提出了弧块-滚柱式低副超越离合器.对其主要结构、工作原理、自锁条件、传动能力、接合效率和启闭特性进行了研究.实例计算表明,弧块-滚柱式超越离合器与同等尺寸的传统滚柱式超越离合器相比,具有较大的传动能力和较高的接合效率.同时,试验证明了该离合器具有自锁可靠,启闭灵敏,传动能力大和抗冲击能力强等优点,为解决超越离合器的性能问题提供了新的途径. 相似文献
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在液性塑料锁定机构设计制造中,确定一弹性套薄壁的合理壁厚非常关键,针对精密轴系的锁定要求,通过较全面的理论分析和计算,得出确定弹性套薄壁合理壁厚的方法和计算公式,弥补了原计算公式的缺陷,从而满足了设计要求。 相似文献
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定义了重合度为齿轮作用角与周节圆心角之比,该种定义方法与教材上所定义重合度计算公式相同,但比教材所定义重合度更加直现,使之更容易理解重合度的概念。 相似文献
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要加工如图1所示的锥形螺旋叶片,一般是先下料再在胎具上成形为圆柱形螺旋叶片,并把它焊到半径为R的中心管上,然后在车床上采用靠模方法多次走刀将圆柱形螺旋叶片切削成锥形螺旋叶片。由此可见当锥角较大、长度较长时,采用这种加工方法,必须进行多次走刀,这样增加了加工工作量,费工又费料。介绍的方法是将已知空间一个导程的锥形螺旋叶片如何转化为在板材上下料的相应尺寸,并在胎具上成形,然后拼焊到半径为R的中心管上直接形成锥形螺旋叶片。采用该方法可以不进行切削加工或进行一次走刀即可完成锥形螺旋叶片的制作。方程式的建… 相似文献
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关于渐开线圆柱齿轮重合度的另一种定义方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文定义了重合度为齿轮作用角与周节圆心角之比 ,该种定义方法与教材上所定义重合度计算公式相同 ,但比教材所定义重合度更加直观 ,使之更容易理解重合度的概念。 相似文献
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