排序方式: 共有54条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
工业机器人控制系统的开放体系结构 总被引:22,自引:3,他引:22
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展,探讨了利用PC技术、现场总线(CAN)技术以及
多传感技术,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统. 相似文献
42.
43.
44.
45.
46.
47.
交流电机系统中的模糊控制研究 总被引:10,自引:0,他引:10
本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结.
针对交流电机系统控制的特点,重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制
等几种典型的模糊控制方法和技术,分析了它们各自的特点和存在的问题,并给出了模糊控
制的实现方法和手段.最后,对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向
进行了展望. 相似文献
48.
49.
50.
为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程及新的力/位混合控制策略实现方式:装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略基于伺服速度环实现,与传统基于伺服位置环实现的力控制系统相比较具有更大的系统带宽,控制系统结构简单,方便实现,也可以把速度信号进行积分,转化为伺服位置环控制的实现方式,具有很大的工程应用价值.开展仿真和实验,以验证方法的有效性.仿真结果表明,基于速度环实现的力控制能够更好地跟踪更高频率的正弦给定信号,具有较好的力跟踪性能.实验采用工业机器人大臂减速机的装配,实验结果表明,采用力/位混合控制方法和螺旋搜孔的方式能够顺利地找到装配孔,并能够很好地完成轴孔装配作业. 相似文献